✨Ellipsoid

Mặt Ellipsoid tổng quát Hình 3D của một ellipsoid Biểu diễn khung của một ellipsoid (phỏng cầu dẹt) Ellipsoid, hay elipxoit là một dạng mặt bậc hai có hình tương tự­ như elip trong không gian ba chiều. Phương trình của một ellipsoid chính tắc trong hệ tọa độ Descartes x, y, z là :$\{x^2\; \backslash over\; a^2\}+\{y^2\; \backslash over\; b^2\}+\{z^2\; \backslash over\; c^2\}=1$ Trong đó a và b là các bán kính xích đạo (chúng vuông góc với nhau) và c là bán kính cực (nghĩa là độ dài của nửa cực thứ ba). Cả ba đều là các số thực dương, chúng xác định hình dạng của ellipsoid.

Nếu tất cả ba bán kính bằng nhau, ellipsoid trở thành mặt cầu (sphere)); nếu có hai bán kính xích đạo bằng nhau ellipsoid được gọi là một mặt phỏng cầu (spheroid):

$a=b=c:\backslash ,!$ Mặt cầu; $a=b>c:\backslash ,!$ Phỏng cầu dẹt (mặt cầu dẹt); Phỏng cầu dài (mặt cầu dài); $a>b>c:\backslash ,!$ ellipsoid lệch ("ba chiều khác nhau").

Các phỏng cầu còn được xem là các mặt tròn xoay. Chúng được sinh ra khi quay một đường ellipse chính tắc trên mặt phẳng Oxz (hoặc Oyz) xung quanh trục Oz.

Phần không gian hữu hạn giới hạn bởi mặt ellipsoid, nghĩa là tập các điểm trong hệ Oxyz thỏa mãn bất đẳng thức: :$\{x^2\; \backslash over\; a^2\}+\{y^2\; \backslash over\; b^2\}+\{z^2\; \backslash over\; c^2\}\; \backslash le\; 1$ được gọi là khối ellipsoid.

Dạng tham số

Sau đây, gọi $\backslash beta\backslash ,!$ là tham số chỉ vĩ độ còn $\backslash lambda\backslash ,!$ là tham số chỉ kinh độ của các điểm trên một ellipsoid, khi đó ta có dạng tham số của nó: ::$x=a\backslash ,\backslash cos(\backslash beta)\backslash cos(\backslash lambda);\backslash ,!$ ::$y=b\backslash ,\backslash cos(\backslash beta)\backslash sin(\backslash lambda);\backslash ,!$ ::$z=c\backslash ,\backslash sin(\backslash beta);\backslash ,!$ :$\backslash begin\{matrix\}-\backslash frac\{2\}\backslash leq\backslash beta\backslash leq+\backslash frac\{\backslash pi\}\{2\};\backslash quad-\backslash pi\backslash leq\backslash lambda\backslash leq+\backslash pi;\backslash end\{matrix\}\backslash ,!$

(Chú ý rằng dạng tham sô không là 1-1 tại các điểm mà $\backslash begin\{matrix\}\backslash beta=\backslash pm\backslash frac\{2\}\backslash end\{matrix\}\backslash ,!$.)

Thể tích khối ellipsoid

Thể tích của khối ellipsoid được tính theo (nó rất giống với công thức thể tích hình cầu): :$\backslash frac\{4\}\{3\}\backslash pi\; abc.\backslash ,!$

Diện tích mặt ellipsoid

Diện tích mặt của ellipsoid được tính bởi: :$2\backslash pi\backslash left(c^2+b\backslash sqrt\{a^2-c^2\}E(o!\backslash varepsilon,m)+\backslash frac\{bc^2\}\{\backslash sqrt\{a^2-c^2F(o!\backslash varepsilon,m)\backslash right),\backslash ,!$ trong đó :$o!\backslash varepsilon=\backslash arccos\backslash left(\backslash frac\{c\}\{a\}\backslash right)\backslash ;$ (dạng dẹt), hoặc $\backslash arccos\backslash left(\backslash frac\{a\}\{c\}\backslash right)\backslash ;$ (dạng dài), là góc modular, hay độ lệch tâm góc :$m=\backslash frac\{b^2-c^2\}\{b^2\backslash sin(o!\backslash varepsilon)^2\}\backslash ,!$ và $E(o!\backslash varepsilon,m)\backslash ,!$, $F(o!\backslash varepsilon,m)\backslash ,!$ là các tích phân elip chưa hoàn thành bậc nhất và bậc hai.

Một công thức gần đúng là:

:: $\backslash approx\; 4\backslash pi!\backslash left(\backslash frac\{\; a^p\; b^p+a^p\; c^p+b^p\; c^p\; \}\{3\}\backslash right)^\{1/p\}.\backslash ,!$

trong đó p ≈ 1.6075 với sai số không vượt quá 1.061% (Công thức Knud Thomsen); một giá trị của p = 8/5 = 1.6 là tối ưu cho các ellipsoid gần với hình cầu, với sai số nhiều nhất 1.178% (Công thức David W. Cantrell).

Công thức chính xác bao gồm cả công thức cho trường hợp a = b (nghĩa là một phỏng cầu):

:Với dạng dẹt: $2\backslash pi!\backslash left(a^2+c^2\backslash frac\{\backslash operatorname\{artanh\}(\backslash sin(o!\backslash varepsilon))\}\{\backslash sin(o!\backslash varepsilon)\}\backslash right);\backslash ,!$ :Với dạng dài: $2\backslash pi!\backslash left(a^2+c^2\backslash frac\{o!\backslash varepsilon\}\{\backslash tan(o!\backslash varepsilon)\}\backslash right);\backslash ,!$

Trong trường hợp "gần phẳng" $c\; \backslash ll\; a,\; b\backslash ,!$, diện tích này xấp xỉ $2\backslash pi\; ab.\backslash ,!$

Khối lượng

Khối lượng của một ellipsoid với mật độ đều là: :$m\; =\; \backslash rho\; V\; =\; \backslash rho\; \backslash frac\{4\}\{3\}\; \backslash pi\; abc\backslash ,!$ trong đó $\backslash rho\backslash ,!$ là mật độ.

Khối lượng moment quán tính của một ellipsoid mật độ đều là:

:$I${\mathrm{xx = m {b^2+c^2 \over 5} :$I${\mathrm{yy = m {c^2+a^2 \over 5} :$I\_\{\backslash mathrm\{zz\; =\; m\; \{a^2+b^2\; \backslash over\; 5\}$

trong đó $I${\mathrm{xx\,!, $I${\mathrm{yy\,!, và $I\_\{\backslash mathrm\{zz\backslash ,!$ là môment quán tính tương ứng theo trục x, y, và z. Tích của các mô men quán tính bằng 0.

Nếu a=b=c, đó là môment quán tính của hình cầu đồng chất.

Phép biến đổi tuyến tính

Khi áp dụng một phép biến đổi tuyến tính khả nghịch vào một mặt cầu ta nhận được một ellipsoid. Giao của một ellipsoid với một mặt phẳng có thể là rỗng, là một điểm hoặc một đường elip. Người ta cũng định nghĩa các ellipsoid với số chiều lớn hơn như là ảnh của một mặt cầu qua một phép biến đổi tuyến tính khả nghịch.

Hình trứng

Quả trứng gà có khoảng một nửa là hình khum và nửa kia là hình khối ellipsoid gần cầu (có thể hơi dẹt) nối vào xích đạo, chia sẻ trục chính của đối xứng quay. Tuy thuật ngữ hình trứng thường ngụ ý không có đối xứng gập đôi qua mặt xích đạo, nhưng nó cũng có thể chỉ đến những ellipsoid hình khum thật. Nó cũng có thể miêu tả hình 2D mà khi được xoay quanh trục chính, định ra mặt 3D. Xem thêm hình trái xoan.