Cuốn giáo trình Dao động và động lực học máy được biên soạn theo ý tưởng của cuốn sách “Dynamics of Machinery” của các giáo sư H. Dresig và F. Holzweissig, bao gồm 9 chương: Chương 1 giới thiệu về vai trò và nhiệm vụ của dao động và động lực học máy trong kỹ thuật cơ khí chế tạo máy; Chương 2 trình bày các kiến thức cơ bản về động lực học hệ nhiều vật; Chương 3 trình bày về phân tích động học máy và cơ cấu dựa trên các phương trình liên kết; Chương 4 trình bày bài toán động lực học máy rắn một bậc động với các chủ đề: phương trình động lực máy rắn, các trạng thái chuyển động, giải phương trình chuyển động bằng phương pháp số và xác định phản lực khớp động; Chương 5 trình bày các phương pháp cân bằng khối lượng chi tiết quay và cơ cấu phẳng; Các chương 6, 7, 8 trình bày về dao động tuyến tính của hệ một, nhiều và vô số bậc tự do; Chương 9 trình bày chủ đề dao động uốn của rotor, đây là lớp bài toán quan trọng của động lực học máy; Chương 10 trình bày việc đo đạc và phân tích tín hiệu dao động. Ngoài ra, phần phụ lục được đưa vào để gợi nhớ và bổ sung các kiến thức cơ bản về lượng giác, các phép tính trong đại số tuyến tính, khai triển Fourier hàm tuần hoàn và số phức.
Giáo trình được xuất bản dưới dạng sách giấy, phục vụ trực tiếp cho môn học cùng tên thuộc chương trình đào tạo sau đại học của Trường Cơ khí, Đại học Bách khoa Hà Nội, đồng thời còn có thể là tài liệu tham khảo cho sinh viên các năm cuối của trường và những người quan tâm đến lĩnh vực Dao động và Động lực học máy.
LỜI NÓI ĐẦU
Chương 1. MỞ ĐẦU VỀ DAO ĐỘNG VÀ ĐỘNG LỰC HỌC MÁY
1.1 Mở đầu về dao động
1.2 Mở đầu về động lực học máy
1.3 Phương pháp nghiên cứu và mô hình hóa hệ cơ học
Chương 2. CƠ SỞ ĐỘNG LỰC HỌC HỆ NHIỀU VẬT
2.1 Mô tả vị trí và hướng của vật rắn
2.2 Động học vật rắn
2.3 Động học hệ nhiều vật
2.4 Động lực học vật rắn
2.5 Phương trình Lagrange loại hai cho hệ nhiều vật
2.6 Phương trình Newton-Euler
2.7 Phương trình động lực của hệ cấu trúc mạch vòng
Chương 3. PHÂN TÍCH ĐỘNG HỌC MÁY VÀ CƠ CẤU
3.1 Mở đầu
3.2 Cơ sở lý thuyết
3.3 Giải bài toán động học cơ cấu bằng công cụ máy tính
3.4 Bài tập
Chương 4. ĐỘNG LỰC HỌC MÁY RẮN MỘT BẬC TỰ DO
4.1 Phương trình vi phân chuyển động máy rắn
4.2 Các trạng thái chuyển động của máy
4.3 Giải phương trình vi phân chuyển động
4.4 Khảo sát động lực máy với tọa độ suy rộng dư
4.5 Xác định phản lực khớp động
4.6 Bài tập
Chương 5. CÂN BẰNG MÁY
5.1 Cân bằng vật quay
5.2 Cân bằng động lực cơ cấu
5.3 Bài tập
Chương 6. DAO ĐỘNG TUYẾN TÍNH CỦA HỆ MỘT BẬC TỰ DO
6.1 Dao động tự do của hệ một bậc tự do
6.2 Dao động cưỡng bức của hệ một bậc tự do
6.3 Bài tập
Chương 7. DAO ĐỘNG TUYẾN TÍNH CỦA HỆ NHIỀU BẬC TỰ DO
7.1 Thiết lập phương trình vi phân chuyển động
7.2 Dao động tự do của hệ nhiều bậc tự do
7.3 Dao động cưỡng bức của hệ nhiều bậc tự do
7.4 Một vài bài toán áp dụng
7.5 Dao động xoắn trong máy
7.6 Tính toán dao động tuyến tính nhiều bậc tự do bằng máy tính
7.7 Phương trình trạng thái và nghiệm tổng quát của hệ tuyến tính
7.8 Bài tập
Chương 8. DAO ĐỘNG TUYẾN TÍNH CỦA HỆ LIÊN TỤC
8.1 Dao động dọc của thanh thẳng
8.2 Dao động xoắn của thanh thẳng thiết diện tròn
8.3 Dao động uốn của thanh thẳng
8.4 Bài tập
Chương 9. DAO ĐỘNG UỐN CỦA HỆ ROTOR
9.1 Dao động uốn của trục Laval trên gối đỡ cứng
9.2 Ảnh hưởng của trục quay không đều
9.3 Ảnh hưởng của hiệu ứng Gyroscope
9.4 Dao động uốn của trục Laval không tròn
9.5 Dao động uốn của trục Laval trên gối đỡ đàn hồi
9.6 Dao động uốn của trục Laval trên ổ trượt
9.7 Dao động không dừng – quá trình mở máy
9.8 Dao động uốn của trục quay có khối lượng phân bố liên tục
9.9 Phương pháp ma trận truyền
9.10 Bài tập
Chương 10. ĐO ĐẠC VÀ PHÂN TÍCH DAO ĐỘNG THỰC NGHIỆM
10.1 Tổng quan về hệ thống đo dao động
10.2 Các loại đầu đo dao động thông dụng
10.4 Các phương pháp phân tích tín hiệu dao động
10.5 Các vấn đề cơ bản của giám sát dao động máy
PHỤ LỤC
TÀI LIỆU THAM KHẢO
👁️
977 | 🔗 | 💖 | ✨ | 🌍 | ⌚
VNĐ: 258,000
Cuốn giáo trình Dao động và động lực học máy được biên soạn theo ý tưởng của cuốn sách “Dynamics of Machinery” của các giáo sư H. Dresig và F. Holzweissig, bao gồm 9 chương: Chương 1
Vào ngày 23 tháng 03 năm 2021 lúc 07:40 EGY (UTC+2), tàu container _Ever Given_ đã mắc cạn tại kênh đào Suez ở Ai Cập. Con tàu dài 400 mét này bị một trận bão
**Viện phát triển khoa học và công nghệ quốc phòng** (viết tắt **AMST** theo tên tiếng Anh của đơn vị là _Academy of Military Science and Technology_) là một viện nghiên cứu khoa học đa
thumb|Bản đồ vệ tinh bán đảo Krym tháng 5 năm 2015 **Krym** là một bán đảo tại Đông Âu, trên bờ biển phía bắc biển Đen, bị bao quanh hầu như hoàn toàn bởi biển
thumb|Tia dòng rối la-de do huỳnh quang gây ra. Tia dòng này bao gồm một dãy dài các kích cỡ [[chiều dài, một đặc điểm quan trọng của dòng chảy rối]] thumb|Dòng chảy rối và
thumb|right|348x348px|Bìa của bài thơ có chủ đề tiến hóa của [[Erasmus Darwin, _Temple of Nature_ cho thấy một nữ thần vén bức màn bí ẩn của thiên nhiên (bên trong là Artemis). Tượng trưng và
thumb|right|Quang học nghiên cứu hiện tượng [[tán sắc của ánh sáng.]] **Quang học** là một ngành của vật lý học nghiên cứu các tính chất và hoạt động của ánh sáng, bao gồm tương tác
nhỏ|300x300px|Máy bay [[Boeing 787 Dreamliner|Boeing 787-9 Dreamliner của Hãng hàng không Quốc gia Việt Nam.]] **Máy bay**, còn gọi là **tàu bay** hay **phi cơ**, là phương tiện bay hiện đại, ngày nay đóng vai
Hình ảnh mô phỏng của một đám mây bụi tiền hành tinh. **Sự hình thành và tiến hóa của Hệ Mặt Trời** bắt đầu từ cách đây khoảng 4,6 tỷ năm với sự suy sụp
thumb|Động cơ Stirling kiểu Alpha. Có hai hình trụ. Xi lanh giãn nở (màu đỏ) được duy trì ở nhiệt độ cao trong khi xi lanh nén (màu xanh lam) được làm mát. Lối đi
Chuyển động tiến động của vật thể quay **Tiến động** hay **tuế sai**, là hiện tượng trong đó trục của vật thể quay (ví dụ một phần của con quay hồi chuyển) "lắc lư" khi
**Khoa học kỹ thuật** là các ngành khoa học liên quan tới việc phát triển kỹ thuật và thiết kế các sản phẩm trong đó có ứng dụng các kiến thức khoa học tự nhiên.
nhỏ|Tòa nhà chính của Đại học Khoa học và Công nghệ Huazhong **Trường Đại học Khoa học Kỹ thuật Hoa Trung** là trường đại học trọng điểm cấp quốc gia trực thuộc Bộ Giáo dục
**Đông Triều** là một thành phố cũ nằm ở phía tây tỉnh Quảng Ninh, Việt Nam. ## Địa lý thumb|Ngã 4 Đông Triều|264x264px Thành phố Đông Triều nằm ở phía tây của tỉnh Quảng Ninh,
thumb|right|Máy bay tiêm kích [[F-15E Strike Eagles của Không quân Mỹ]] thumb|Động cơ phản lực không khí của một chiếc máy bay chở khách đang cất cánh, có thể thấy rõ luồng khí phụt phía
nhỏ|300x300px|Một hình dạng đặc trưng trong khí động học, giả định một môi trường nhớt từ trái qua phải, biểu đồ thể hiện phân bố áp suất như trên đường viền màu đen (độ dày
**Dòng điện Foucalt** hay còn gọi là **dòng điện xoáy** (tiếng Anh: _eddy current_) là hiện tượng dòng điện sinh ra khi ta đặt một vật dẫn điện vào trong một từ trường biến đổi
**Trinidad và Tobago** (), tên chính thức là **Cộng hoà Trinidad và Tobago** () là một quốc gia nằm ở phía nam Biển Caribe, 11 km (7 dặm) ngoài khơi bờ biển Venezuela. Nước này
**Địa động lực học** là một nhánh nhỏ của địa vật lý nghiên cứ về động lực học của trái Đất. Nó áp dụng vật lý, toán học, hóa học để tìm hiểu làm thế nào Đối lưu manti dẫn đến kiến
thumb|[[Sukhoi Su-25|Su-25 và MiG-29 trong đội hình duyệt binh 9-5-2015]] thumb|Máy bay cường kích [[Sukhoi Su-24|Su-24 và máy bay tiếp dầu Il-78 trong đội hình, 4-2015]] **Máy bay cường kích** (hay còn gọi là **Máy
Cuốn sách này được biên soạn trên cơ sở bài giảng Cơ học kỹ thuật của tác giả dùng để giảng dạy cho sinh viên Đại học Bách khoa Hà Nội trong nhiều năm và
**Hội Cơ học Việt Nam** là tổ chức xã hội nghề nghiệp phi lợi nhuận của những người Việt Nam nghiên cứu và giảng dạy trong lĩnh vực cơ học. Hội được thành lập ngày
:_Bài này nói về Trường Trung học Phổ thông Chuyên Bến Tre tại Bến Tre, ngoài ra còn có Trường Trung học Phổ thông Bến Tre tại Vĩnh Phúc, xem thêm Trường Trung học Phổ
Lời nói đầu 3 Chương 1. Khái niệm, cấu tạo, phân loại, nguyên lý hoạt động và các thông số cơ bản ban đầu của truyền động thủy động 1.1. Các khái niệm về truyền
**Dược lý học** hay **dược học** (_pharmacology_) là một môn khoa học liên quan đến _thuốc_ hay tác động của dược phẩm. Cụ thể hơn, nó là môn nghiên cứu về _tương tác_ xảy ra
**Máy lạnh hấp thụ** (tiếng Anh: _absorption refrigerator_) là thiết bị làm lạnh sử dụng nguồn nhiệt (ví dụ năng lượng mặt trời, nguồn nhiệt đốt từ nhiên liệu hóa thạch, nhiệt thải từ các
nhỏ|Các vectơ mật độ dòng điện xác suất cảm ứng từ tính được tính toán bằng phương pháp lượng tử trong benzen. **Hóa học lý thuyết** là một nhánh của hóa học trong đó phát
Thuật ngữ **nhiệt động học** (hoặc **nhiệt động lực học**) có hai nghĩa: # Khoa học về nhiệt và các động cơ nhiệt (**nhiệt động học cổ điển**) # Khoa học về các hệ thống
Chân dung Clausius, cha đẻ của định luật tăng giảm Entropy **Định luật 2 nhiệt động lực học** hay **nguyên lý thứ hai của nhiệt động lực học** là một trong 4 định luật cơ
thumb|Các thành phần ngoài trời của một máy bơm nhiệt không khí ở nhà **Máy bơm nhiệt** (tiếng Anh: heat pump, tiếng Pháp: pompe à chaleur) là một thiết bị hoạt động theo nguyên lý
Trong vật lý, đặc biệt là trong cơ học thống kê, **đảo ngược mật độ** xảy ra khi một hệ thống (chẳng hạn như một nhóm nguyên tử hoặc phân tử) tồn tại ở một
**Khoa học khí quyển** là ngành khoa học nghiên cứu khí quyển Trái Đất, các quá trình của nó, các tác động mà các hệ thống khác có lên khí quyển, và các tác động của khí
Giáo Trình Ô Tô Máy Kéo Trong Xây Dựng Cuốn sách "Giáo trình ôtô máy kéo trong xây dựng" được biên soạn theo đề cương môn học ôtô máy kéo của Trường Đại học Xây dựng
Máy xay đa năng Panasonic MJ-M176PWRA thiết kế đẹp mắt cùng nhiều chức năng với 2 cối xay bằng thủy tinh chịu lực dễ vệ sinh Cối xay 1.25 lít xay đáp ứng đủ nhu cầu xay
Đồng Tiền Lên Ngôi - Lịch Sử Tài Chính Thế Giới Miếng ăn, tiền mặt, xèng, đồng, bạc, hào… cho dù bạn gọi nó là gì thì tiền vẫn quan trọng. Với mỗi người tiền
Khả thể của một đức học Nho giáo trong sách Tứ thư Tác giả: LỜI NÓI ĐẦU Nghiên cứu tư tưởng Nho giáo nói chung, tư tưởng về đức của nó nói riêng đã trở
Nguyên lý máy là một trong những môn học cơ sở ngành cho các ngành kỹ thuật cơ khí nói chung, kỹ thuật ô tô, kỹ thuật tàu thủy, công nghệ chế tạo máy,.... Môn
Trường **Đại học Bách khoa Saint Petersburg Peter Đại Đế** (_tiếng Nga_: Санкт-Петербургский политехнический университет Петра Великого) là một trường đại học kỹ thuật đa ngành tại Sankt-Peterburg, Liên bang Nga. Tường đại học này
**Vũ trụ học quan sát** là một lĩnh vực nghiên cứu về cấu trúc, tiến hóa và nguồn gốc của vũ trụ thông qua quan sát, sử dụng các thiết bị như là kính thiên
Bạn yêu BMW – Bạn cần chiếc đồng hồ này! Bạn đã sở hữu một chiếc BMW mạnh mẽ trên đường, nhưng đam mê của bạn chưa dừng lại ở đó! Hãy biến không gian
**Đại học Quốc gia Thành phố Hồ Chí Minh** (, viết tắt là **VNUHCM**), mã đại học **QS**, là một trong hai hệ thống đại học quốc gia của Việt Nam bên cạnh Đại học
**Trường Đại học Lạc Hồng** là trường đại học tư thục đầu tiên tại tỉnh Đồng Nai. Trường có trụ sở tại Số 10 Huỳnh Văn Nghệ, phường Bửu Long, thành phố Biên Hòa, tỉnh Đồng Nai. Trường
**Không lực Hải quân Đế quốc Nhật Bản** (kanji cũ: 大日本帝國海軍航空隊, romaji: _Dai-Nippon Teikoku Kaigun Koukuu-tai_, phiên âm Hán-Việt: _Đại Nhật Bản Đế quốc Hải quân Hàng không Đội_) là binh chủng không quân của
**Xung đột giành quyền kiểm soát tại Quần đảo Trường Sa 1988**, hay còn gọi là **Hải chiến Trường Sa** hoặc **Xung đột Trường Sa** là sự kiện xung đột tại khu vực quần đảo
**Học viện Phụ nữ Việt Nam** là cơ sở giáo dục đại học công lập được thành lập theo Quyết định 1558/QĐ-TTg ngày 18 tháng 10 năm 2012 của Thủ tướng Chính phủ. Kế thừa
**Đại học Bách khoa Ivanovo** (, viết tắt **ИВГПУ**, chuyển tự **IVGPU**) là cơ sở giáo dục đại học nằm ở thành phố Ivanovo, được thành lập theo quyết định số 995 ngày 28 tháng
nhỏ|[[Honda Wave 125 S, đời 2007]]nhỏ|Một [[mô tô ba bánh.]] **Xe máy** (còn gọi là **mô tô** hay **xe hai bánh**, **xe gắn máy**, phiên âm từ tiếng Pháp: _Motocyclette_) là loại xe có hai
**Trường Đại học Kinh tế Công nghiệp Long An** được thành lập tại Quyết định số 542/QĐ-TTg ngày 4/5/2007 của Thủ tướng Chính phủ. ## Lịch sử hình thành và phát triển Trường Đại học
**Trường Đại học Trà Vinh** (tiếng Anh: _Tra Vinh University - TVU_) là một trường đại học đa ngành tại tỉnh Trà Vinh thuộc nhóm trường có tốc độ phát triển bền vững nhanh nhất thế
**Trường Đại học Sao Đỏ** (tên tiếng Anh: Red Star University) là trường Đại học công lập được thành lập năm 2010 trên cơ sở nâng cấp Trường Cao đẳng Công nghiệp Sao Đỏ, có