✨Cơ cấu có dừng

Cơ cấu có dừng

nhỏ|318x318px|Cơ cấu có dừng Stephenson III. Mô phỏng được thực hiện với MeKin2D. nhỏ|260x260px|Cơ cấu cam chuyển động không liên tục.

Cơ cấu có dừng (loại liên kết hoặc loại cam) là cơ cấu chuyển động không liên tục xen kẽ chuyển động tiến, lùi và giữ vị trí.

Dừng đơn và dừng đôi

Cơ cấu cam dừng đơn

Trong một cơ cấu cam dừng đơn, có ba chuyển động nối tiếp nhau và sau đó lặp lại: dừng, tiến và lùi về. Đôi khi, người ta mong muốn sử dụng chuyển động tiến sao cho gia tốc của nó không về 0 ở cuối hành trình. Để duy trì tính liên tục của gia tốc, lùi về phải bắt đầu bằng gia tốc khác không tương ứng với kết thúc của quá trình tiến. Có một số hoạt động yêu cầu chuyển động này. Chuyển động điều hòa kép là một ví dụ phổ biến được sử dụng cơ cấu dừng đơn.

Cơ cấu dừng đôi

Một sự sắp xếp điển hình của một cơ cấu cam dừng đôi sẽ có trình tự chuyển động là tiến-dừng-lùi-dừng và sẽ là một chuyển động liên tục từng phần. Vị trí của người theo dõi vẫn đứng yên trong thời gian dừng lại gây ra vận tốc, gia tốc và giật bằng không.

Dừng trong liên kết khớp

trái|nhỏ|280x280px|Cơ cấu dừng Stephenson III với khớp lăng trụ. Mô phỏng được thực hiện với MeKin2D.

Các cơ cấu liên kết (cơ học) chỉ có thể dừng đơn gần đúng và yêu cầu tối thiểu sáu khâu. Trước tiên, phải chọn Cơ cấu bản lề bốn khâu để cung cấp đường cong khớp nối thích hợp với vùng hình tròn (hoặc vùng hình tròn gần đúng). Sau đó, một liên kết hai khâu được thêm vào để cung cấp liên kết đầu ra với chuyển động dừng mong muốn.

Khái niệm cho các cơ cấu dừng khâu là một nút nằm ở trung tâm của đoạn cung tròn của đường cong khớp nối sẽ vẫn tương đối ổn định. Do đó, thời gian dừng thực tế sẽ phụ thuộc vào độ dài của cung tròn gần đúng trong đường cong khớp nối. Thiết kế ban đầu có thể cần tối ưu hóa để cải thiện các đặc tính dừng.

Ứng dụng

Các cơ cấu dừng của cam được sử dụng theo cặp trong các máy may để vận hành chuyển động cữ chặn chạy dao, với một cam di chuyển cữ chặn lên xuống và cam còn lại di chuyển cữ chặn tiến và lùi. Các cam trong ứng dụng này thường được đặt cách nhau 90 độ cho phép tạm dừng chuyển động lên / xuống của cữ chặn trong khi nó đang được di chuyển tiến / lùi. Một khối hoặc khâu trượt điều chỉnh riêng biệt được sử dụng để kiểm soát lượng chuyển động tiến / lùi của cữ chặn.

Các ứng dụng công nghiệp bao gồm các bộ phận cấp tải hoặc dỡ tải, hoặc vận chuyển một bộ phận vào máy và giữ nó tại chỗ cho một quy trình sản xuất.

Các ứng dụng khác bao gồm dây chuyền lắp ráp, máy móc đóng gói, máy công cụ, vv

👁️ 0 | 🔗 | 💖 | ✨ | 🌍 | ⌚
nhỏ|318x318px|Cơ cấu có dừng Stephenson III. Mô phỏng được thực hiện với MeKin2D. nhỏ|260x260px|Cơ cấu cam chuyển động không liên tục. **Cơ cấu có dừng** (loại liên kết hoặc loại cam) là cơ cấu chuyển
**Sông Cầu** là một thị xã ven biển nằm ở phía bắc tỉnh Phú Yên, Việt Nam. ## Địa lý Thị xã Sông Cầu nằm ở phía bắc tỉnh Phú Yên, cách thành phố Tuy
nhỏ|[[Cầu Bình Lợi|Cầu Bình Lợi 2 tại Thành phố Hồ Chí Minh, Việt Nam là một cây cầu vòm bắc qua Sông Sài Gòn]] **Cầu vòm** là thể loại cầu tạo hình vòm, có mố
284x284px|thumb|Vị trí cầu Thăng Long trong Tổng thể đầu mối đường sắt khu vực Hà Nội do Liên Xô giúp xây dựng quy hoạch|thế= **Cầu Thăng Long**, còn gọi là **Cầu Hữu Nghị Việt Xô**
**Cầu cạn Millau** () là một cây cầu cạn dây văng bắc qua thung lũng sông Tarn ở Millau, tỉnh Aveyron, miền nam nước Pháp. Cầu do kiến trúc sư người Anh Norman Foster và
**Cầu lông** hay **vũ cầu** là môn thể thao dùng vợt thi đấu giữa 2 vận động viên (đấu đơn) hoặc 2 cặp vận động viên (đấu đôi) trên 2 nửa của sân cầu hình
nhỏ|phải|Huấn luyện viên đang chỉ đạo chiến thuật **Khúc côn cầu trên cỏ** hay **hockey trên cỏ** là một môn thể thao đồng đội thuộc họ khúc côn cầu. Nguồn gốc đầu tiên của môn
nhỏ|phải|Lột da hải cẩu nhỏ|phải|Thịt hải cẩu **Săn hải cẩu** là việc thực hành săn bắn các loài hải cẩu vì mục đích thương mại hoặc thú vui cá nhân hoặc để phục vụ cho
**Cầu Phong Châu** đã từng là một cây cầu bắc qua sông Hồng trên Quốc lộ 32C, nối liền hai huyện Lâm Thao và Tam Nông thuộc tỉnh Vĩnh Phú (nay là tỉnh Phú Thọ),
nhỏ|347x347px|Cầu Queensferry Crossing với ánh đèn từ phần dây văng vào ban đêm **Cầu Queensferry Crossing** (Tiếng Anh: **Queensferry Crossing Bridge**) là một cây cầu dây văng bắc qua Sông Forth nối giữa Edinburgh với
thumb|Một ví dụ về lấy dữ liệu đầu ra từ truy vấn cơ sở dữ liệu SQL. **Cơ sở dữ liệu** () là một tập hợp các dữ liệu có tổ chức liên quan đến
**Phố cổ Hội An** là một đô thị cổ nằm ở hạ lưu sông Thu Bồn, thuộc vùng đồng bằng ven biển thành phố Đà Nẵng, Việt Nam, cách trung tâm thành phố khoảng 30 km
**Toàn cầu hóa** là khái niệm dùng để miêu tả các thay đổi trong xã hội và trong nền kinh tế thế giới, tạo ra bởi mối liên kết và trao đổi ngày càng tăng
**Câu đối** thuộc thể loại _văn biền ngẫu_, gồm hai vế đối nhau nhằm biểu thị một ý chí, quan điểm, tình cảm của tác giả trước một hiện tượng, một sự việc nào đó
Cho đến giữa thế kỉ 20, danh sách những **công trình và kết cấu cao nhất thế giới** được xác định tương đối rõ ràng. Tuy nhiên, kể từ đó, đã có nhiều cuộc tranh
là loạt manga, một câu chuyện ở lứa tuổi thiếu niên dựa theo Cờ vây viết bởi Hotta Yumi và minh họa bởi Obata Takeshi với bản anime chuyển thể. Bộ truyện được cố vấn
Một [[khinh khí cầu kết hợp khí cầu mặt trời đang đưa người du lịch]] **Khí cầu** là một túi đựng không khí nóng hay các chất khí trong trường hợp dùng khí heli thì
**Ronaldo Luís Nazário de Lima** (; sinh ngày 18 tháng 9 năm 1976), thường được biết đến với tên gọi **Ronaldo**, là một doanh nhân kiêm cựu cầu thủ bóng đá chuyên nghiệp người Brasil
**Cầu Long Biên** (tên cũ là **cầu (Pont de) Paul Doumer**) là cây cầu thuộc đoạn đường quốc lộ 1 cũ bắc qua sông Hồng kết nối phường Hồng Hà với phường Bồ Đề của
**Câu lạc bộ bóng đá Công an Thành phố Hồ Chí Minh** là một câu lạc bộ bóng đá có trụ sở ở Thành phố Hồ Chí Minh. Đội bóng này là hậu thân của
**Cầu Cổng Vàng** (tiếng Anh: _Golden Gate Bridge_) là một cây cầu treo bắc qua Cổng Vàng, eo biển rộng một dặm (1,6 km) nối liền vịnh San Francisco và Thái Bình Dương. Cầu này nối
nhỏ|263x263px|[[Cầu Tô Châu tại Hà Tiên, Kiên Giang, Việt Nam]] Cầu Pulteney **Cầu** là một phương tiện nối liền 2 hay nhiều điểm khác nhau, giúp việc di chuyển giữa các vị trí ấy được
Trong ngành kinh tế học, **độ co giãn của cầu** (tiếng Anh: _elasticity of demand_) là đại lượng đặc trưng cho phản ứng của lượng cầu trước sự thay đổi của một số biến khác.
**Kết cấu thép** là kết cấu chịu lực của các công trình xây dựng được thiết kế và cấu tạo bởi thép. Đây là loại kết cấu được sử dụng rộng rãi trong ngành xây
nhỏ|trái|Sơ đồ bê tông ứng suất trước **Kết cấu bê tông cốt thép ứng suất trước**, còn gọi là **kết cấu bê tông cốt thép ứng lực trước**, hay **bê tông tiền áp**, hoặc **bê
thumb|Các địa tầng nguyên thủy nằm ngang bị biến dạng do ứng suất. **Địa chất cấu trúc** hay **địa chất cấu tạo** là nghiên cứu về sự phân bố ba chiều không gian của các
Phong cảnh cố đô nhìn từ núi Mã Yên Cửa Đông vào [[đền Vua Đinh Tiên Hoàng]] **Quần thể di tích Cố đô Hoa Lư** là hệ thống các di tích về kinh đô Hoa
**Vương quốc Lưu Cầu** (tiếng Okinawa: _Ruuchuu-kuku_; _Ryūkyū Ōkoku_; ) là một vương quốc thống trị phần lớn quần đảo Ryukyu từ thế kỷ 15 đến thế kỷ 19. Các vua Lưu Cầu đã thống
Cảnh nhìn từ Malmö Cầu Oresund nối vào đảo nhân tạo Peberholm, ảnh chụp từ trên không Hình chụp từ vệ tinh nhân tạo [[Cầu dây văng Oresund]] **Cầu Øresund**, **Öresund** hay **Oresund** (tiếng Đan
nhỏ|Một cần trục **Cần cẩu** hay **cần trục** là một loại máy móc thiết bị dùng để nâng hạ. Đặc điểm chung của cần cẩu là hệ máy móc kết hợp sử dụng dây cáp
**Kết cấu xây dựng** là cơ kết cấu của các cấu kiện xây dựng. _Kết_ tiếng Hán (結) có nghĩa là thắt nút, liên kết và _cấu_ (構) có nghĩa là làm ra, tạo ra
**Câu lạc bộ bóng đá Quy Nhơn Bình Định** () là một câu lạc bộ bóng đá chuyên nghiệp Việt Nam có trụ sở tại thành phố Quy Nhơn, tỉnh Bình Định. Đội bóng hiện
**Cau** (**tân lang,** Hán tự: **檳榔**) (danh pháp hai phần: **_Areca catechu_**), hay **Nhân lang** (仁榔), hay **Tân lang** () là một loài cây trong họ Cau (_Arecaceae_) được trồng nhiều tại khu vực nhiệt
**Cầu dẫn nước** hoặc **Cầu máng** (**Aqueduct** (_a-kwe-,dekt_) theo tiếng Anh hoặc **Aqueduc** theo tiếng Pháp, từ _aquaeductus_ theo tiếng Latinh) là 1 hệ thống dẫn và cung cấp nước. Vào thời kỳ cổ đại,
nhỏ|329x329px|Khi nhu cầu cao cao hơn nguồn cung giá sẽ tăng Trong kinh tế vi mô, **nguyên lý cung - cầu** hay **quy luật cung cầu** là một mô hình xác định giá cả trên
phải|192|[[Cây nhị phân, một kiểu đơn giản của cấu trúc dữ liệu liên kết rẽ nhánh.]] thumb|right|Bảng băm Trong khoa học máy tính, **cấu trúc dữ liệu** là một cách lưu dữ liệu trong máy
**Vọng cổ**, hay **vọng cổ Bạc Liêu**, là điệu nhạc rất thịnh hành ở Đồng bằng sông Cửu Long, Việt Nam. Bắt nguồn từ bài _"Dạ cổ hoài lang"_ (nghe tiếng trống đêm, nhớ chồng)
**Cầu Cần Thơ** là cây cầu bắc qua sông Hậu, nối liền quận Cái Răng, thành phố Cần Thơ và thị xã Bình Minh, tỉnh Vĩnh Long. Tại thời điểm hoàn thành vào năm 2010,
Cầu trục **Cầu trục** (tiếng Anh: _overhead crane_) là một loại thiết bị đảm bảo các thao tác _nâng-hạ-di chuyển_ hàng hóa trong nhà xưởng. Nó rất tiện dụng và có hiệu quả cao trong
**Video theo yêu cầu** (VOD) hay **âm thanh và video theo yêu cầu** (AVOD) là hệ thống cho phép người dùng lựa chọn và xem / nghe nội dung video hoặc âm thanh khi họ
**Cầu Rồng** là cây cầu thứ 6 và là cây cầu mới nhất bắc qua sông Hàn. Vì cây cầu có hình dáng giống một con rồng nên được gọi là Cầu Rồng Cầu Rồng
nhỏ|Câu cá nhỏ|phải|Câu cá ở Úc nhỏ|Một người đang câu cá **Câu** là từ dùng chỉ hành động đánh bắt các loài động vật sống dưới nước bằng lưỡi câu với hiệu suất không cao.
Kết quả cuộc trưng cầu dân ý tính theo khu vực bầu cử trong tỉnh bang. Màu đỏ là phiếu Chống, màu xanh là phiếu Thuận, màu càng đậm thì tỉ lệ phiếu càng cao
nhỏ|phải|Nữ vận động viên môn nhảy cầu đang thi đấu nhỏ|phải|Môn nhảy cầu nội dung đôi nữ **Nhảy cầu** là môn thể thao nhảy hoặc rơi vào nước từ một nền tảng hoặc bàn đạp,
**_Cô bé Lọ Lem_** hay **_Đôi giày thủy tinh_** (tiếng Anh: _Cinderella_, tiếng Pháp: _Cendrillon, ou La petite Pantoufle de Verre_, tiếng Ý: _Cenerentola_, tiếng Đức: _Aschenputtel_) là một câu chuyện dân gian thể hiện
**Tiếp thị nội dung** là một thuật ngữ bao gồm tất cả dạng thức marketing liên quan đến việc tạo và chia sẻ nội dung. Nội dung được tạo ra dùng để hướng khách hàng
**Âm nhạc thời Trung cổ** là những tác phẩm âm nhạc phương Tây được viết vào thời kỳ Trung cổ (khoảng 500–1400). Thời kỳ này bắt đầu với sự sụp đổ của Đế chế La
Trong kinh tế, **hàng hóa** là một mặt hàng có thể trao đổi được sản xuất để thỏa mãn các mong muốn hoặc nhu cầu. Hàng hóa toàn cầu gồm hàng hóa và dịch vụ.
hochkant=2|Bưu thiếp của München 1918 với cầu Isarbrücken Tại thủ phủ München của bang Bayern có tới hơn 1000 cái cầu. Những cái cầu mà thường được biết tới và cũng đóng phần tạo nên
nhỏ|thế=Cầu Tân Thuận 1 hướng về quận 4|Cầu Tân Thuận 1 hướng về quận 4 nhỏ|thế=Cầu Tân Thuận 2 hướng về quận 7|Cầu Tân Thuận 2 hướng về quận 7 **Cầu Tân Thuận** là tên