Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các phần của cuốn sách đã được giảng dạy nhiều năm trong môn học Điều khiển và nhận dạng các hệ cơ học. Khi xuất bản cuốn sách này chúng tôi đã bổ sung một số nội dung liên quan đến các vấn đề mô phỏng số. Vì thế cuốn sách có thể được sử dụng làm tài liệu cho các sinh viên năm cuối của chuyên ngành Cơ điện tử và những người quan tâm đến lĩnh vực mô phỏng và điều khiển các hệ cơ học.
Giáo trình đề cập những vấn đề liên quan đến mô phỏng và điều khiển các hệ cơ học, bao gồm những kiến thức cơ bản về toán, cơ học, tính toán số và điều khiển. Khi trình bày các vấn đề, chúng tôi tóm tắt một cách ngắn gọn cơ sở lý thuyết, đưa ra các quy trình và thuật giải để có thể triển khai nhanh chóng trong các ứng dụng. Một số ví dụ đơn giản được đưa ra để minh họa cho các thuật giải. Giáo trình được chia thành 8 chương, với các nội dung có liên quan đến nhau. Tuy nhiên người đọc không bắt buộc phải đọc lần lượt từ chương 1 đến chương 8 mà có thể đi thẳng vào chủ đề minh quan tâm.
. Trong chương 1, những kiến thức cơ bản về toán được hệ thống lại. Đây là những kiến thức cần thiết để có thể hiểu được các nội dung liên quan đến điều khiển và các thuật toán số trong các chương sau, chủ yếu là các vấn đề lý thuyết về phương trình vi phân thường và đại số ma trận.
Chương 2 tóm tắt các phương pháp có thể được sử dụng để xây dựng các phương trình vi phân chuyển động của các hệ cơ học. Các hệ phương trình động lực này là cơ sở cho bài toán mô phỏng và bài toán điều khiển. Với những phương pháp hay được sử dụng như phương trình Lagrange loại II, các bước cơ bản khi xây dựng phương trình được trình bày kỹ lưỡng.
Các vấn đề liên quan đến mô phỏng số được trình bày trong chương 3. Mô phỏng động học và mô phỏng động lực học được xem xét riêng biệt. Đặc biệt, việc giải quyết bằng phương pháp số các hệ phương trình vi phân – đại số và các vấn đề liên quan, hiện chưa được quan tâm ở Việt Nam, được trình bày chi tiết hơn trong chương này.
Trong chương 4 việc khảo sát các hệ cơ học như một hệ điều khiển hở với đầu vào và đầu ra được tiến hành. Quy trình tìm phản hồi của các hệ động lực được áp dụng lần lượt cho các hệ 1 bậc tự do, 2 bậc tự do và sau đó là hệ nhiều bậc tự do.
Chương 5 đưa ra một số thuật giải nhằm thiết kế các điều khiển với nguyên lý hoạt động như một bộ điều khiển thụ động. Các bộ điều khiển được thiết kế với các phần tử như của một hệ cơ học ảo được ghép vào hệ ban đầu và đảm bảo tính ổn định của hệ tổng thể.
👁️
188 | 🔗 | 💖 | ✨ | 🌍 | ⌚
VNĐ: 26,190
Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các phần của
Nội dung Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các
Mô phỏng số và điều khiển các hệ cơ học được viết nhằm phục vụ trực tiếp cho học viên cao học chuyên ngành Cơ học Kỹ thuật và Cơ Điện tử. Các phần của
phải|nhỏ|Một nhà máy thủy điện tại [[Amerongen, Hà Lan.]] Một **hệ thống điều khiển **quản lý, ra lệnh, chỉ dẫn hoặc điều khiển các hành vi của các thiết bị hoặc hệ thống khác. Nó có
**Các hệ thống kiểm soát bay** gồm các bề mặt điều khiển bay, các hệ thống trong buồng lái, các đường kết nối và các cơ cấu hoạt động cần thiết để điều khiển hướng
phải|[[Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID]] Một **bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ** (**PID- Proportional Integral Derivative**) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển tổng quát được sử dụng
nhỏ|320x320px|Các hệ thống điều khiển đóng một vai trò quan trọng trong du hành không gian **Kỹ thuật điều khiển** hoặc **Kỹ thuật hệ thống điều khiển **là chuyên ngành kỹ thuật mà áp dụng
Khái niệm của vòng phản hồi dùng để điều khiển hành vi động lực của hệ thống: đây là phản hồi âm, vì giá trị cảm biến (sensor) bị trừ đi từ giá trị mong
nhỏ|phải|Bên trong một phòng điều khiển tàu bè **Phòng điều khiển** (_Control room_) hay **Phòng điều hành** (_Operations room_) là một không gian trung tâm nơi có thể giám sát và kiểm soát một cơ
thế=A toy animal with wheels|nhỏ|Một món đồ chơi nhỏ hình động vật có bánh xe xuất hiện tại [[México|Mexico, thời kỳ tiền Colombo.]] Một số sinh vật có khả năng **chuyển động quay** hoặc **lăn**.
**Cộng đồng người hâm mộ manga và anime** (hay tên khác là **cộng đồng người hâm mộ**) là một cộng đồng toàn cầu của những người hâm mộ thể loại manga và anime. Manga bao
**Mô phỏng** là một hình thức bắt chước hoạt động của một quá trình hoặc hệ thống; thể hiện hoạt động của nó theo thời gian. Mô phỏng được sử dụng trong nhiều bối cảnh,
thumb|301x301px|Ví dụ về hệ thống điều khiển của một lò phản ứng bể khuấy liên tục thumb|300x300px|Bảng điều khiển của một [[lò phản ứng hạt nhân.]] **Điều khiển quá trình là **một ngành nhỏ liên quan
**Mô phỏng thời gian thực** (tiếng Anh: _real-time simulation_) là để chỉ việc dùng mô hình trên hệ thống máy tính để tái tạo lại hoạt động của một hệ thống vật lý có thể
nhỏ|Sinh vật cơ khí hóa **Sinh vật cơ khí hóa**, **sinh vật cơ khí**, **sinh vật sinh hóa**, **sinh vật điều khiển học** hay **sinh học bán cơ khí** (tiếng Anh: **Cyborg**), là một tồn
Đồ Chơi Duka Máy Bay Điều Khiển Từ Xa - Trực Thăng Thể Thao DK81190 ( Mẫu ngẫu nhiên ) - Xuất xứ thương hiệu: Việt Nam - Độ tuổi : trên 8 tuổi -
Đồ Chơi Duka Máy Bay Điều Khiển Từ Xa - Trực Thăng Đặc Nhiệm DK81192 - Xuất xứ thương hiệu: Việt Nam - Độ tuổi : trên 8 tuổi - Kích thước hộp: 21.7 cm x 14.2
Máy Bay Điều Khiển Từ Xa Cảm Ứng - Trực Thăng Đặc Nhiệm WINKA DK81192 ( Mẫu ngẫu nhiên ) - Xuất xứ thương hiệu: Việt Nam - Độ tuổi : trên 8 tuổi -
Trực Thăng Đa Nhiệm - DK81311 Được thiết kế giống với mô hình máy bay trực thăng huấn luyện trong quân sự , với các chức năng: bay thẳng lên - hạ xuống và bay ngang theo
**Hội Cơ học Việt Nam** là tổ chức xã hội nghề nghiệp phi lợi nhuận của những người Việt Nam nghiên cứu và giảng dạy trong lĩnh vực cơ học. Hội được thành lập ngày
Được thiết kế giống với mô hình máy bay trực thăng huấn luyện trong quân sự, với các chức năng: bay thẳng lên - hạ xuống và bay ngang theo điều khiển từ xa tần số sóng
Trực Thăng Trinh Sát - DK81309 Được thiết kế giống với mô hình máy bay trực thăng huấn luyện trong quân sự, với các chức năng: bay thẳng lên - hạ xuống và bay ngang theo
Đồ Chơi DUKA: Máy Bay Điều Khiển Từ Xa - Trực Thăng Tác Chiến - DK81313 Được thiết kế giống với mô hình máy bay trực thăng huấn luyện trong quân sự, với các chức
Trực Thăng Do Thám - DK81314 Được thiết kế giống với mô hình máy bay trực thăng huấn luyện trong quân sự, với các chức năng: bay thẳng lên - hạ xuống và bay ngang theo
Xe địa hình điều khiển từ xa - Cánh rồng: Đứa con thần gió Được thiết kế giống với mô hình chú khủng long cánh rồng, chạy nhanh như gió, với 4 chức năng: Tiến
Siêu xe điều khiển từ xa - McLaren DK81002 Được thiết kế giống với mô hình siêu xe thật McLaren, với 4 chức năng: Tiến - lùi - rẽ trái - rẽ phải, trẻ
Siêu xe điều khiển từ xa - Lamborghini DK81154 Được thiết kế giống với mô hình siêu xe thật , với 4 chức năng: Tiến - lùi - rẽ trái - rẽ phải, trẻ
Siêu xe điều khiển từ xa DK81155 Được thiết kế giống với mô hình siêu xe thật , với 4 chức năng: Tiến - lùi - rẽ trái - rẽ phải, trẻ sẽ nhanh
Xe địa hình điều khiển từ xa - Khủng long: Quái vật địa hình DK 81152 Được thiết kế giống với mô hình chú khủng long dũng mãnh, với 4 chức năng: Tiến - lùi -
Siêu xe điều khiển từ xa - Ferrari DK81149 Được thiết kế giống với mô hình siêu xe thật , với 4 chức năng: Tiến - lùi - rẽ trái - rẽ phải, trẻ sẽ
Hình ảnh mô phỏng của một đám mây bụi tiền hành tinh. **Sự hình thành và tiến hóa của Hệ Mặt Trời** bắt đầu từ cách đây khoảng 4,6 tỷ năm với sự suy sụp
Trong kỹ thuật điều khiển, **cơ cấu servo,** đôi khi được gọi tắt là **servo,** là một thiết bị tự động có sử dụng lỗi cảm biến phản hồi âm để điều chỉnh hành động
Trong an ninh đối với các hệ thống máy tính, **điều khiển truy cập trên cơ sở vai trò** (_tiếng Anh: Role-Based Access Control - viết tắt là RBAC_) là một trong số các phương
Quạt treo tường Senko TR1683/ TR1428 có Remote điều khiển từ xa có thiết kế treo tường tiện lợi, tiết kiệm không gian cùng nhiều tính năng thông minh như điều khiển từ xa, hẹn
Bộ sách “CHẦN ĐOÁN, SỬA CHỮA CÁC MẠCH ĐIỆN, ĐIỆN TỬ TRÊN Ô TÔ gồm 4 tập, trang bị nhiều kiến thức giúp bạn đọc tự tin, hiểu, chẩn đoán và sửa chữa các hệ
nhỏ|Game mô phỏng hẹn hò **Mô phỏng hẹn hò** (tiếng Anh: _Dating sim_) là một nhánh của thể loại game mô phỏng, thường là ở Nhật Bản với các yếu tố lãng mạn. Chúng cũng
Xe oto điện cho bé TILO KIDS TLK-5678 kiểu dáng địa hình siêu ngầu, có điều khiển từ xa, bluetooth, chế độ nhún MÀU SẮC ĐA DẠNG PHÙ HỢP CHO CẢ BÉ TRAI VÀ BÉ GÁI
Đột Quỵ Não – Những Nguyên Tắc Vàng Trong Dự Phòng Và Chăm Sóc Đột Quỵ Cuốn sách gồm 5 chương, tập hợp những câu hỏi thường gặp nhất về đột quỵ não: Thế nào
Xe địa hình điều khiển từ xa - Nhà vô địch vượt núi DK81151 Được thiết kế giống với mô hình siêu xe thật , với 4 chức năng: Tiến - lùi - rẽ trái
Giường bệnh Y tế điều khiển bằng điện - Nâng đầu, nâng chân - Nghiêng trái phải - Đi vệ sinh gội đầu tại chổ - DCN 16 1. Ưu điểm giường bệnh tự
nhỏ|phải|Cấu trúc của tâm thức gồm bản năng, bản ngã và siêu ngã (Id, ego and superego) **Bản năng, bản ngã và siêu ngã** (_Id, ego and superego_) hay còn gọi là **Cái ấy, cái
nhỏ|phải| Hệ thống [[Shadow Hand|cánh tay robot Shadow]] **Robot học** (tiếng Anh: **_Robotics_**) là một ngành kỹ thuật bao gồm thiết kế, chế tạo, vận hành, và ứng dụng robot, cũng như các hệ thống
**Đại học Virginia** (tiếng Anh: _University of Virginia;_ gọi tắt: _U.Va_ hoặc _UVA_) là một trường đại học nghiên cứu công lập tại Charlottesville, Virginia, Hoa Kỳ. Trường được Thomas Jefferson thành lập vào năm
**Đại học Vật lý Kỹ thuật Moskva (MIPT,** tiếng Nga: Московский Физико-Технический институт), còn được biết đến với tên gọi **Phystech** - là trường đại học hàng đầu của Nga, chuyên đào tạo các chuyên
thumb|right|348x348px|Bìa của bài thơ có chủ đề tiến hóa của [[Erasmus Darwin, _Temple of Nature_ cho thấy một nữ thần vén bức màn bí ẩn của thiên nhiên (bên trong là Artemis). Tượng trưng và
Trường **Đại học Kỹ thuật Quốc gia Moskva Bauman** (_tiếng Nga_: Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана) là trường đại học kỹ thuật số một nước Nga, nơi đây là cái nôi đào
thumb|right|Một _hệ thống nhúng_ trên thẻ trình cắm có bộ xử lý, bộ nhớ, nguồn điện và giao diện bên ngoài **Hệ thống nhúng** () là một thuật ngữ để chỉ một hệ thống có
Các hệ điều hành máy tính cung cấp một tập chức năng cần thiết và được dùng ở hầu hết các chương trình trên máy tính, và các liên kết cần để kiểm soát và
nhỏ|điểu khiển truy cập Trong lĩnh vực an ninh, cụ thể là trong an ninh trên hiện trường (_physical security_), thuật ngữ **điểu khiển truy cập** (_access control_) ám chỉ đến các thi hành nhằm
**Điện tử học spin** (tiếng Anh: _spintronics_) là một ngành đa lĩnh vực mà mục tiêu chính là thao tác và điều khiển các bậc tự do của spin trong các hệ chất rắn. Nói