thumb|Các điểm Troia được đánh dấu [[điểm Lagrange|L4 và L5, màu đỏ, trên quỹ đạo của thiên thể xanh bay quanh thiên thể vàng. L4 và L5 là hai trong số 5 điểm Lagrange.]]
Trong thiên văn học, một thiên thể Troia là một tiểu hành tinh hoặc vệ tinh tự nhiên có cùng quỹ đạo với hành tinh hoặc thiên thể lớn hơn, khi bay quanh sao hoặc bay quanh một thiên thể lớn khác, trong đó khoảng cách giữa tiểu hành tinh hoặc vệ tinh đến hành tinh hoặc thiên thể lớn hơn gần như không đổi trong quá trình chuyển động trên quỹ đạo. Các thiên thể Troia thường nằm ở điểm Lagrange cân bằng bền – được đặt tên là L4 và L5, còn được gọi là điểm Troia – nằm ở khoảng 60° trước và sau thiên thể lớn hơn trên quỹ đạo. Các điểm Troia là hai trong số năm điểm Lagrange, và thiên thể Troia là một trường hợp riêng của thiên thể Lagrange, và là một loại cấu hình cùng quay.
Cấu hình của hệ thống chứa thiên thể Troia gồm có: một thiên thể khối lượng lớn nhất ở trung tâm, ví dụ như một ngôi sao, một thiên thể nhỏ hơn nhiều quay quanh khối tâm của hệ hai thiên thể, ví dụ như một hành tinh, và thiên thể Troia là thiên thể có khối lượng nhỏ hơn cả và nhỏ hơn nhiều so với hai thiên thể trên. Khi nằm ở một trong các điểm Lagrange, thiên thể Troia chịu lực hấp dẫn của hai thiên thể lớn hơn, theo phương xuyên qua khối tâm của hai thiên thể lớn hơn. Do đó, nó quay với cùng chu kỳ như với thiên thể lớn thứ hai (hành tinh trong ví dụ trên), và cấu hình này có thể bền vững theo thời gian.
Trong Hệ Mặt Trời, các thiên thể Troia của Sao Mộc chiếm đa số trong các các thiên thể Troia đã được biết đến. Chúng nằm trong hai nhóm: nhóm Hy Lạp (ở điểm Lagrange ) đi ở phía trước Sao Mộc, và nhóm Troia (ở điểm Lagrange ) đi ở phía sau Sao Mộc trên quỹ đạo. Hơn 6000 thiên thể Troia của Sao Mộc đã được phát hiện và trên dưới một triệu thiên thể Troia của Sao Mộc có kích thước lớn hơn một kilomet được cho là tồn tại Việc phát hiện ra thiên thể Troia của Trái Đất, , đã được công bố bởi NASA năm 2011.
Thuật ngữ vệ tinh Troia để chỉ các vệ tinh nằm gần điểm Troia của một vệ tinh lớn hơn. Các vệ tinh Troia đã biết đều là các vệ tinh tự nhiên của Sao Thổ. Telesto và Calypso là các vệ tinh Troia của Tethys; và Helene cùng Polydeuces là các vệ tinh Troia của Dione. Cũng có khái niệm hành tinh Troia, trên lý thuyết nằm ở gần điểm Troia của một hành tinh khác lớn hơn. Hệ các hành tinh cùng quay trên quỹ đạo như vậy được cho là tồn tại trong các hệ sao khác, nhưng các khẳng định về sự tồn tại của các hệ cùng quay như vậy ở bên ngoài Hệ Mặt Trời đã được rút lại.
Lịch sử quan sát và tên gọi
thumb|right|upright|[[Max Wolf|Maximilian Franz Joseph Cornelius Wolf (1890) — người đã khám phá ra thiên thể Troia đầu tiên.]]
Năm 1772, nhà toán học sinh ra ở Ý là Joseph-Louis Lagrange, khi nghiên cứu bài toán ba vật thể, tiên đoán rằng các vật thể nhỏ có cùng quỹ đạo với hành tinh lớn hơn, trong chuyển động cùng quay quanh một ngôi sao, sẽ bị bẫy tại các vị trí cân bằng bền ở góc 60° phía trước và phía sau hành tinh. Vật thể bị bẫy tại đây sẽ chuyển động chậm quanh điểm cân bằng theo quỹ đạo nòng nọc hoặc quỹ đạo móng ngựa. Các điểm cân bằng được gọi là điểm Lagrange , phía trước hành tinh, và phía sau hành tinh.. Hơn một thế kỷ sau khi Lagrange đưa ra giả thuyết trên, tiểu hành tinh bị bẫy tại điểm Lagrange đã được quan sát lần đầu tiên, và nằm ở điểm Lagrange của Sao Mộc. Barnard đã cho rằng ông quan sát được vệ tinh tự nhiên của Sao Thổ Phoebe, có kích thước chỉ hai phút cung trên bầu trời vào thời điểm đó, hoặc một tiểu hành tinh thông thường nào đó. Vật thể này vẫn chưa được định danh rõ ràng cho đến khi quỹ đạo của nó được tính toán vào năm 1999. Đến năm 1938, 11 vật thể nằm ở các điểm Lagrange của Sao Mộc đã được quan sát. Con số này tăng chậm lên 14 vào năm 1961. Đến tháng 2 năm 2014 đã có 3898 vật thể được biết nằm ở điểm của Sao Mộc và 2049 vật thể đã được tìm thấy ở điểm của Sao Mộc,
Theo đề xuất của Johann Palisa ở Vienna, các tiểu hành tinh được phát hiện nằm ở các điểm Lagrange và của Sao Mộc sẽ được đặt tên theo các anh hùng nổi tiếng trong chiến tranh thành Troia - Palisa là người đầu tiên tính toán được một cách chính xác quỹ đạo của các tiểu hành tinh này.
Vì các tiểu hành tinh ở các điểm Lagrange của Sao Mộc đều được đặt tên theo các vị anh hùng tham gia chiến tranh thành Troia, chúng được gọi chung là các tiểu hành tinh Troia. Sau này, khi các thiên thể nằm ở các điểm Lagrange cân bằng bền của các hành tinh và thiên thể khác được phát hiện, thuật ngữ được mở rộng thành thiên thể Troia để gọi chung các vật thể như vậy. Chúng được tìm thấy ở các điểm Lagrange của Sao Hải Vương, Sao Hỏa, Trái Đất, Sao Thiên Vương, và Sao Kim. Các hành tinh vi hình nằm ở gần các điểm Lagrange của các hành tinh không phải là Sao Mộc còn được gọi là hành tinh vi hình Troia hay hành tinh vi hình Lagrange.
Trong Hệ Mặt Trời
thumb|Các [[thiên thể Troia của Sao Mộc ở trước và sau Sao Mộc trên quỹ đạo; còn vành đai tiểu hành tinh nằm giữa quỹ đạo Sao Hỏa và Sao Mộc; cùng nhóm tiểu hành tinh Hilda.
]]
Số lượng các thiên thể Troia của Sao Mộc được cho là nhiều như số tiểu hành tinh trong vành đai tiểu hành tinh.
Bốn thiên thể Troia của Sao Hỏa đã được biết đến: 5261 Eureka, , – đây là thiên thể duy nhất ở điểm của Sao Hỏa, và ,. Ngoài ra cũng có , , và , chưa được chấp nhận bởi Trung tâm Hành tinh Vi hình.
17 thiên thể Troia của Sao Hải Vương đã được quan sát, tuy nhiên số các thiên thể Troia lớn của Sao Hải Vương có thể nhiều hơn so với Sao Mộc tới một bậc độ lớn.
đã được công nhận là thiên thể Troia của Trái Đất đầu tiên, vào năm 2011. Nó nằm ở điểm Lagrange , đi trước Trái Đất trên quỹ đạo.
đã được xác nhận là thiên thể Troia của Sao Thiên Vương đầu tiên, vào năm 2013. Nó nằm ở điểm Lagrange của Sao Thiên Vương. Thiên thể Troia thứ hai của Sao Thiên Vương, , được công bố vào năm 2017.
là thiên thể Troia đầu tiên của Sao Kim, đã được quan sát. Tuy nhiên nó không tồn tại lâu dài trên quỹ đạo của thiên thể Troia.
Các tiểu hành tinh Ceres và Vesta cũng có các thiên thể Troia không tồn tại lâu dài.
Độ ổn định quỹ đạo
Tính ổn định của hệ thống sao-hành tinh-thiên thể Troia phụ thuộc vào mức độ nhiễu loạn lực hấp dẫn do các vật thể lân cận gây ra. Nhiễu loạn càng mạnh thì quỹ đạo của thiên thể Troia càng khó ổn định lâu dài.
Hệ thống sẽ nằm trong trạng thái cân bằng bền lâu dài nếu m1 > 100m2 > 10,000m3, với m1, m2, và m3 lần lượt là khối lượng của sao, hành tinh và thiên thể Troia.
Cụ thể hơn, với quỹ đạo tròn quanh sao, điều kiện để đạt ổn định lâu dài là 27(m1m2 + m2m3 + m3m1) < (m1 + m2 + m3)2. Nếu thiên thể Troia là vô cùng bé, m3→0, thì giới hạn dưới của là ≈ 24.9599. Nếu khối lượng của sao là vô cùng lớn, m1→+∞, thì trong điều kiện của cơ học cổ điển, hệ thống luôn cân bằng bền bất kể khối lượng của hành tinh và thiên thể Troia có như nào. Còn nếu = , thì cả hai cần lớn hơn 13+√168 ≈ 25,9615. Tuy nhiên các công thức này chỉ đúng cho bài toán ba vật thể, khi xuất hiện vật thể thứ tư hoặc các vật thể khác nữa, ngay cả khi nằm ở xa hoặc có khối lượng nhỏ, cần các tỷ số lớn hơn để đảm bảo sự ổn định lâu dài của hệ sao-hành tinh-thiên thể Troia.
👁️
0 | 🔗 | 💖 | ✨ | 🌍 | ⌚
thumb|Các **điểm Troia** được đánh dấu [[điểm Lagrange|L4 và L5, màu đỏ, trên quỹ đạo của thiên thể xanh bay quanh thiên thể vàng. L4 và L5 là hai trong số 5 điểm Lagrange.]] Trong
nhỏ|Sơ đồ các thiên thể Troia của [[Sao Hải Vương và các plutino.]] Các **thiên thể Troia của Sao Hải Vương** là các thiên thể Troia có quỹ đạo xung quanh Mặt Trời nằm ở
thumb|300x300px|Các [[tiểu hành tinh của Hệ Mặt Trời và sao Mộc. Các thiên thể Troia của sao Mộc được chia thành hai nhóm: nhóm Hy Lạp ở phía trước nó và nhóm Troia ở phía
**Thiên thể Troia của Sao Thiên Vương** là những thiên thể có điểm Lagrange cân bằng bền và cùng quỹ đạo với Sao Thiên Vương. Đây là những hành tinh nhỏ, và chúng đều nằm
phải|nhỏ|300x300px|Nhóm (màu xanh lá) và nhóm (xanh lam nhạt) các Thiên thể Troia của Sao Họa trong quỹ đạo của [[Sao Hỏa. Sao Hỏa có màu đỏ, quỹ đạo ở phía ngoài là của Sao
Trong thiên văn học, một **thiên thể bên ngoài sao Hải Vương cộng hưởng** là một thiên thể bên ngoài Sao Hải Vương (TNO) có cộng hưởng quỹ đạo chuyển động trung bình với Sao
nhỏ|Một số thiên thể bên ngoài Sao Hải Vương (TNO) có kích thước lớn. **Thiên thể bên ngoài Sao Hải Vương** (hay còn gọi là _thiên thể vành đai Kuiper_, viết tắt tiếng Anh **KBO**)
**Vật thể nhỏ trong Hệ Mặt Trời** (**SSSB**) là một vật thể trong Hệ Mặt Trời không phải là một hành tinh, một hành tinh lùn, cũng không phải là một vệ tinh tự nhiên.
**617 Patroclus** ( ) là một tiểu hành tinh kép. Nó được xếp loại tiểu hành tinh Troia, cùng chung quỹ đạo với Sao Mộc, nằm ở điểm Lagrange cân bằng bên L5 của Sao
Tiểu hành tinh **2011 QF99** là một hành tinh vi hình đến từ phía ngoài Hệ Mặt Trời và là Thiên thể Troia của Sao Thiên Vương đầu tiên được phát hiện. Nó có bán
**2011 HM102** là thiên thể Troia của Sao Hải Vương thứ chín được phát hiện. Nó được quan sát lần đầu tiên vào ngày 29 tháng 4 năm 2011, bởi Nghiên cứu thiên thể vành
**2008 LC18** là một thiên thể Troia của Sao Hải Vương được quan sát lần đầu tiên vào ngày 7 tháng 6 năm 2008, bởi các nhà thiên văn học người Mỹ Scott Sheppard và
**12242 Koon** (1988 QY) là một thiên thể Troia của Sao Mộc, trong nhóm Troia, được phát hiện vào ngày 18 tháng 8 năm 1988 bởi C. S. Shoemaker và E. M. Shoemaker tại trạm
**12052 Aretaon** (1997 JB16) là một thiên thể Troia của Sao Mộc, trong nhóm Troia, được phát hiện vào ngày 3 tháng 5 năm 1997 bởi E. W. Elst tại trạm thiên văn miền năm
**11554 Asios** (1993 BZ12) là một thiên thể Troia của Sao Mộc, trong nhóm Troia, được phát hiện vào ngày 22 tháng 1 năm 1993 bởi E. W. Elst tại viện thiên văn European Southern.
**11509 Thersilochos** (1990 VL6) là một thiên thể Troia của Sao Mộc, trong nhóm Troia, được phát hiện vào ngày 15 tháng 11 năm 1990 bởi E. W. Elst tại trạm thiên văn miền nam
**18282 Ilos** (4317 T-3) là các thiên thể Troia của Sao Mộc, trong nhóm Troia, được phát hiện vào ngày 16 tháng 10 năm 1977 bởi C. J. van Houten và I. van Houten-Groeneveld. ##
**17314 Aisakos** (1024 T-1) là một thiên thể Troia của Sao Mộc, trong nhóm Troia, được phát hiện vào ngày 25 tháng 3 năm 1971 bởi Cornelis Johannes van Houten và Ingrid van Houten-Groeneveld tại
**6997 Laomedon** (3104 T-3) là một thiên thể Troia của Sao Mộc, trong nhóm Troia, được phát hiện vào ngày 16 tháng 10 năm 1977 bởi Cornelis Johannes van Houten, Ingrid van Houten-Groeneveld và Tom
**9430 Erichthonios** (1996 HU10) là các thiên thể Troia của Sao Mộc, trong nhóm Troia, được phát hiện vào ngày 17 tháng 04 năm 1996 bởi E. W. Elst tại Đài thiên văn Châu Âu
**385695 Clete**, chỉ định tạm thời **2005 TO74**, là một thiên thể Troia của Sao Hải Vương, cùng quỹ đạo với hành tinh băng khổng lồ Sao Hải Vương, có đường kính khoảng 97 km.
**11552 Boucolion** (1993 BD4) là một thiên thể Troia của Sao Mộc, trong nhóm Troia, được phát hiện vào ngày 27 tháng 1 năm 1993 bởi E. W. Elst tại Caussols. ## Link ngoài *[http://ssd.jpl.nasa.gov/sbdb.cgi?sstr=11552+Boucolion
**18281 Tros** (4317 T-3) là các thiên thể Troia của Sao Mộc, trong nhóm Troia, được phát hiện vào ngày 16 tháng 10 năm 1977 bởi C. J. van Houten và I. van Houten-Groeneveld. ##
**18228 Hyperenor** (3163 T-1) là các thiên thể Troia của Sao Mộc, trong nhóm Troia, được phát hiện vào ngày 26 tháng 03 năm 1971 bởi C. J. van Houten & I. van Houten-Groenevald. ##
**17492 Hippasos** (1991 XG1) là một thiên thể Troia của Sao Mộc, trong nhóm Troia, được phát hiện vào ngày 10 tháng 12 năm 1991 bởi F. Borngen tại Tautenburg. ## Link ngoài *[http://ssd.jpl.nasa.gov/sbdb.cgi?sstr=17492+Hippasos JPL
**2004 KV18** là một thiên thể Troia của Sao Hải Vương lập dị chạy theo quỹ đạo của Sao Hải Vương trong vùng ngoài Hệ Mặt Trời, đường kính khoảng 70 km. Nó được quan sát
**884 Priamus** là một tiểu hành tinh ở vành đai chính. Nó nằm ở điểm Lagrange L5 và di chuyển chung một quỹ đạo với Sao Mộc, nghĩa là nó là một thiên thể Troia
**23549 Epicles** (mã hiệu tạm thời: **1994 ES6**) là một thiên thể Troia của Sao Mộc, trong nhóm Troia, và là một hành tinh vi hình. Nó được phát hiện bởi Eric Walter Elst ở
**(316179) 2010 EN65** là một vật thể ngoài Sao Hải Vương (TNO) quay quanh Mặt Trời. Tuy nhiên, với bán trục lớn là 30,8 AU, vật thể này thực sự là một thiên thể Troia
**18493 Demoleon** (provisional designation: **1996 HV9**) là thiên thể Troia của Sao Mộc, trong nhóm Troia, và là một hành tinh vi hình. Nó được phát hiện bởi Eric Walter Elst ở the Đài thiên
**Danh sách vật thể trong Hệ Mặt Trời** theo thứ tự quỹ đạo khoảng cách tính từ Mặt Trời ra: ***Mặt Trời, một ngôi sao vàng G2V** ## Các hành tinh vòng trong và Hành
**2001 QR322** là một hành tinh nhỏ và là thiên thể Troia của Sao Hải Vương đầu tiên được phát hiện vào ngày 21 tháng 8 năm 2001, bởi Khảo sát Deep Ecliptic tại Đài
**4805 Asteropaios** (1990 VH7) là một thiên thể Troia của Sao Mộc, trong nhóm Troia, được phát hiện ngày 13 tháng 11 năm 1990 bởi Shoemaker, C. S. ở Palomar. Nó được đặt theo tên
**16560 Daitor** (provisional designation: **1991 VZ5**) là một thiên thể Troia của Sao Mộc, trong nhóm Troia, và là một hành tinh vi hình. Nó được phát hiện bởi Eric Walter Elst ở Đài thiên
**588 Achilles** là một tiểu hành tinh ở vành đai chính. Nó được xếp loại tiểu hành tinh kiểu D. Đây là tiểu hành tinh thứ nhất trong các tiểu hành tinh Troia được phát
**12444 Prothoon** (1996 GE19) là một thiên thạch Trojan được phát hiện vào ngày 15 tháng 4 năm 1993 bởi E. W. Elst tại trạm thiên văn miền nam Châu Âu. ## Link ngoài *[http://ssd.jpl.nasa.gov/sbdb.cgi?sstr=12444+Prothoon
**4709 Ennomos** (1988 TU2) là một thiên thể Troia của Sao Mộc, trong nhóm Troia, được phát hiện ngày 12 tháng 10 năm 1988 bởi Shoemaker, C. ở Palomar. Nó được đặt theo tên Ennomos,
Các điểm Lagrange trong hệ Mặt Trời-Trái Đất **2010 TK7** là tiểu hành tinh Troia đầu tiên được phát hiện có chung quỹ đạo với Trái Đất quanh Mặt Trời. Các thiên thể Troia quay
**1873 Agenor** (1971 FH) là một thiên thể Troia của Sao Mộc, trong nhóm Troia, được phát hiện ngày 25 tháng 3 năm 1971 bởi Cornelis Johannes van Houten, Ingrid van Houten-Groeneveld và Tom Gehrels
**1872 Helenos** (1971 FG) là một thiên thể Troia của Sao Mộc, trong nhóm Troia, được phát hiện ngày 24 tháng 3 năm 1971 bởi Cornelis Johannes van Houten, Ingrid van Houten-Groeneveld và Tom Gehrels
**1870 Glaukos** (1971 FE) là một thiên thể Troia của Sao Mộc, trong nhóm Troia, được phát hiện ngày 24 tháng 3 năm 1971 bởi Cornelis Johannes van Houten, Ingrid van Houten-Groeneveld và Tom Gehrels
**1871 Astyanax** (1971 FF) là một thiên thể Troia của Sao Mộc, trong nhóm Troia, được phát hiện ngày 24 tháng 3 năm 1971 bởi Cornelis Johannes van Houten, Ingrid van Houten-Groeneveld và Tom Gehrels
**2207 Antenor** (1977 QH1) là một thiên thể Troia của Sao Mộc, trong nhóm Troia, được phát hiện ngày 19 tháng 8 năm 1977 bởi N. S. Chernykh ở the Crimean Astrophysical Observatory.
**4722 Agelaos** (4271 T-3) là một thiên thể Troia của Sao Mộc, trong nhóm Troia, được phát hiện ngày 16 tháng 10 năm 1977 bởi Cornelis Johannes van Houten, Ingrid van Houten-Groeneveld và Tom Gehrels
**6998 Tithonus** (3108 T-3) là một thiên thể Troia của Sao Mộc, trong nhóm Troia, được phát hiện vào ngày 16 tháng 10 năm 1977 bởi Cornelis Johannes van Houten, Ingrid van Houten-Groeneveld và Tom
**5144 Achates** (1991 XX) là một thiên thể Troia của Sao Mộc, trong nhóm Troia, được phát hiện ngày 2 tháng 12 năm 1991 bởi Shoemaker, C. S. ở Palomar.
**5130 Ilioneus** (1989 SC7) là một thiên thể Troia của Sao Mộc, trong nhóm Troia, được phát hiện ngày 30 tháng 9 năm 1989 bởi Shoemaker, C. S. ở Palomar.
**5120 Bitias** (1988 TZ1) là một thiên thể Troia của Sao Mộc, trong nhóm Troia, được phát hiện ngày 13 tháng 10 năm 1988 bởi Shoemaker, C. S. ở Palomar.
**4827 Dares** (1988 QE) là một thiên thể Troia của Sao Mộc, trong nhóm Troia, được phát hiện ngày 17 tháng 8 năm 1988 bởi Shoemaker, C. S. ở Palomar.
**4791 Iphidamas** (1988 PB1) là một thiên thể Troia của Sao Mộc, trong nhóm Troia, được phát hiện ngày 14 tháng 8 năm 1988 bởi Shoemaker, C. S. ở Palomar.