✨Tập tin thiết bị

Tập tin thiết bị

Trong các hệ điều hành tương tự Unix, tập tin thiết bị hoặc tập tin đặc biệt là giao diện tới driver thiết bị nằm trong hệ thống tập tin như một tập tin thông thường. Ngoài ra còn có các tập tin đặc biệt trong DOS, OS/2 và Windows. Các tập tin đặc biệt này cho phép ứng dụng chương trình tương tác với thiết bị bằng cách sử dụng driver thiết bị thông qua việc gọi các lệnh hệ thống đầu vào/đầu ra tiêu chuẩn. Sử dụng lệnh gọi hệ thống tiêu chuẩn giúp đơn giản hóa nhiều tác vụ lập trình và dẫn đến cơ chế nhập/xuất trong không gian người dùng được nhất quán bất kể tính năng và chức năng của thiết bị ra sao.

Tập tin thiết bị thường có giao diện đơn giản cho các thiết bị tiêu chuẩn (chẳng hạn như máy in và cổng nối tiếp) nhưng cũng có thể được sử dụng để truy cập các tài nguyên cụ thể duy nhất trên các thiết bị đó chẳng hạn như phân vùng đĩa. Ngoài ra các tập tin thiết bị cũng hữu ích trong việc truy cập tài nguyên hệ thống không kết nối tới bất kỳ thiết bị thực tế nào, chẳng hạn như các bồn chứa dữ liệu và trình khởi tạo số ngẫu nhiên.

Có hai loại tập tin thiết bị chung trong hệ điều hành tương tự Unix được gọi là character special fileblock special file. Sự khác biệt giữa chúng nằm ở lượng dữ liệu được đọc và ghi bởi hệ điều hành và phần cứng. Cả 2 có thể được gọi là tập tin đặc biệt của thiết bị trái ngược với các đường hầm có tên (named pipes) không được liên kết với thiết bị nhưng cũng không phải là tập tin thông thường.

MS-DOS mượn khái niệm tập tin đặc biệt từ Unix và đổi tên chúng thành _thiết bị' (device). Linux hiện nay triển khai tích hợp hệ thống được gọi là _udev'' trong không gian người dùng nhưng nó cũng có nhiều biến thể.

Trong các hệ thống Unix hỗ trợ phân tách quy trình chroot chẳng hạn như Solaris Containers, thông thường mỗi môi trường chroot cần có /dev của riêng nó; các điểm gắn kết này sẽ hiển thị trên hệ điều hành chủ tại các nút khác nhau trong cây hệ thống tập tin chung. Bằng cách hạn chế các nút thiết bị được đưa vào các phiên bản chroot của /dev, môi trường chroot có thể thực thi việc phân tách phần cứng (một chương trình không thể can thiệp vào phần cứng nếu nó không nhìn thấy hoặc đặt tên — một hình thức kiểm soát truy cập thậm chí còn mạnh hơn các quyền của hệ thống tập tin Unix).

MS-DOS quản lý xung đột thiết bị phần cứng (xem TSR) bằng cách mở riêng từng tập tin thiết bị. Một ứng dụng cố gắng truy cập vào một thiết bị đã được sử dụng sẽ bị phát hiện và sẽ không thể mở được nút tập tin thiết bị. Nhiều ràng buộc driver thiết bị đã được định nghĩa trong Unix và Linux liên quan đến truy cập đồng thời.

Các hệ thống Unix và tương tự Unix

thumb|Một cấu trúc đơn giản của nhân Linux. Hệ thống tập tin được triển khai như một phần của hệ thống con I/O. Các nút thiết bị tương ứng với các tài nguyên mà nhân của hệ điều hành đã được cấp phát. Unix xác định các tài nguyên đó bằng một số chính và một số phụ, cả hai đều được lưu trữ như một phần của cấu trúc nút. Việc gán những con số này xảy ra duy nhất trong các hệ điều hành khác nhau và trên các nền tảng máy tính khác nhau. Nói chung, số chính xác định driver thiết bị và số phụ xác định một thiết bị cụ thể (nếu có nhiều thiết bị) mà driver đang phân phối: trong trường hợp này, hệ thống có thể chuyển số phụ cho driver. Tuy nhiên, điều này có thể không xảy ra trong trường hợp phân bổ số động (ví dụ: FreeBSD 5 trở lên).

Cũng như các loại tập tin đặc biệt khác, hệ thống máy tính truy cập các nút thiết bị bằng cách sử dụng các lệnh gọi hệ thống tiêu chuẩn và xử lý chúng như các tập tin máy tính thông thường. Hai loại tập tin thiết bị tiêu chuẩn tồn tại; Thật không may, tên của chúng khá phản trực giác vì những lý do lịch sử và kết quả còn lại ta có được là những giải thích không mấy chính xác về sự khác biệt giữa chúng.

Character device

Character special file hoặc character device không có bộ đệm, có quyền truy cập trực tiếp vào thiết bị phần cứng. Chúng không nhất thiết cho phép các chương trình đọc hoặc viết các ký tự đơn lẻ tại một thời điểm; điều đó tùy thuộc vào thiết bị truy cập. Ví dụ, character device cho đĩa cứng sẽ yêu cầu tất cả các lần đọc và ghi phải được căn chỉnh để chặn các ranh giới và chắc chắn sẽ không cho phép đọc một byte đơn lẻ.

Các character device đôi khi được gọi là raw device để tránh sự nhầm lẫn, sự thật là một character device cho phần cứng dựa trên khối thường sẽ yêu cầu các chương trình đọc và ghi các khối đã được căn chỉnh.

Block device

Block special file hay block device cung cấp quyền truy cập có đệm vào các thiết bị phần cứng và cung cấp một số thông tin tóm tắt từ các chi tiết cụ thể của chúng. Không giống như các character device, các block device sẽ luôn cho phép lập trình viên đọc hoặc ghi một khối có kích thước bất kỳ (bao gồm các ký tự hoạc byte đơn lẻ) và bất kỳ liên kết nào. Nhược điểm là bởi vì các block device được lưu vào bộ đệm, lập trình viên không biết sẽ mất bao lâu trước khi dữ liệu đã ghi được chuyển từ bộ đệm của nhân đến thiết bị thực hoặc phải theo thứ tự hai lần ghi riêng biệt mới đến thiết bị vật lý. Ngoài ra nếu cùng một phần cứng mà hiển thị cả character device và block device thì phần cứng đó sẽ có nguy cơ bị hỏng dữ liệu do khách hàng sử dụng character device không biết về những thay đổi được thực hiện trong bộ đệm của block device.

Hầu hết các hệ thống tạo ra cả block device và character device để đại diện cho phần cứng như đĩa cứng. Đáng chú ý điều đó không áp dụng với FreeBSD và Linux; người trước thì đã loại bỏ hỗ trợ cho các block device, trong khi người sau chỉ hỗ trợ tạo ra các block device. Trong Linux, để có được character device cho đĩa, người ta phải sử dụng một "raw" driver, mặc dù người ta có thể nhận được kết quả tương tự như sử dụng character device bằng cách mở block device bằng cờ O_DIRECT.

Thiết bị giả

Các nút thiết bị trên các hệ thống tương tự Unix không nhất thiết phải tương ứng với các thiết bị vật lý. Các nút thiếu sự tương ứng này tạo thành nhóm thiết bị giả. Chúng cung cấp các chức năng khác nhau do hệ điều hành xử lý. Một số thiết bị giả (dựa trên ký tự) được sử dụng phổ biến nhất bao gồm:

  • cho phép và từ chối tất cả đầu vào được ghi vào nó; cung cấp kết thúc tập tin mỗi khi được đọc.
  • cho phép và từ chối tất cả đầu vào được ghi vào nó; tạo ra một dòng liên tục các ký tự rỗng (byte có giá trị không) khi cố gắng đọc dữ liệu từ nó
  • tạo ra một dòng liên tục các ký tự rỗng (byte có giá trị không) khi cố gắng đọc dữ liệu từ nó và tạo ra lỗi ("đầy bộ nhớ") khi cố gắng ghi vào nó.
  • tạo ra các byte được tạo bởi trình tạo số giả ngẫu nhiên an toàn bằng mật mã của nhân. Hành vi của nó thay đổi tùy theo cách triển khai và đôi khi các biến thể như hay cũng được sử dụng.

Ngoài ra, các thiết bị giả dành riêng cho BSD có giao diện cũng có thể bao gồm:

  • cho phép các quy trình vùng người dùng kiểm soát PF thông qua giao diện .
  • cung cấp quyền truy cập vào các thiết bị không được thấy dưới dạng nút của , được sử dụng để triển khai quản lý RAID trong OpenBSD và NetBSD.
  • được sử dụng bởi khung envsys của NetBSD để giám sát phần cứng, được truy cập trong vùng người dùng thông qua bởi tiện ích .

Tạo nút

Các nút được tạo bởi lệnh gọi hệ thống mknod. Chương trình dòng lệnh để tạo các nút còn được gọi là mknod. Các nút có thể được di chuyển hoặc xóa bằng các lệnh gọi hệ thống tập tin thông thường (rename, unlink) và các lệnh (mv, rm).

Một số phiên bản Unix có sẵn một tập lệnh có tên là makedev hay MAKEDEV để tạo tất cả các thiết bị cần thiết trong thư mục /dev. Nó chỉ có ý nghĩa trên các hệ thống có thiết bị được gán số chính tĩnh (ví dụ: bằng cách mã hóa cứng nó trong mô-đun nhân của hệ điều hành).

Trong khi một số hệ thống Unix khác như FreeBSD chỉ sử dụng quản lý nút thiết bị dựa trên nhân thông qua devfs và không hỗ trợ tạo nút thủ công. Lệnh gọi hệ thống mknod(2) và lệnh mknod(8) tồn tại để giữ khả năng tương thích với POSIX, các nút thiết bị được tạo thủ công bên ngoài devfs tất nhiên sẽ không hoạt động.

Quy ước đặt tên

Các tiền tố sau được sử dụng cho tên của một số thiết bị trong phân cấp /dev để xác định loại thiết bị:

  • lp: in dòng (line printer, so sánh lp)
  • pt: terminal giả (terminal ảo)
  • tty: terminal

Một số tiền tố bổ sung đã được sử dụng phổ biến trong một số hệ điều hành:

  • fb: bộ đệm khung (frame buffer)
  • fd: (nền tảng) đĩa mềm, mặc dù cách viết tắt tương tự này cũng thường được sử dụng để chỉ trình mô tả tập tin
  • hd: ("cổ điển") driver IDE (trước đây được sử dụng cho ổ đĩa cứng ATA, ổ đĩa quang ATAPI,...) hda: thiết bị chính trên kênh ATA đầu tiên (thường được xác định bằng số chính 3 và số phụ 0) hdb: thiết bị phụ trên kênh ATA đầu tiên hdc: thiết bị chính trên kênh ATA thứ hai hdd: thiết bị phụ trên kênh ATA thứ hai
  • parport, pp: các cổng song song
  • mem: Bộ nhớ chính (character device)
  • driver NVMe nvme0: driver của thiết bị đã đăng ký đầu tiên (character device) nvme0n1: không gian tên đầu tiên của thiết bị được đăng ký đầu tiên (block device) ** nvme0n1p1: phân vùng đầu tiên của không gian tên đầu tiên của thiết bị được đăng ký đầu tiên (block device)
  • driver MMC mmcblk: driver lưu trữ cho MMC Media (thẻ SD, chip eMMC trên máy tính xách tay,...) ** mmcblk0: thiết bị đăng ký đầu tiên mmcblk0p1: phân vùng đầu tiên của thiết bị được đăng ký đầu tiên
  • driver SCSI cũng được sử dụng bởi libATA (driver PATA/SATA hiện đại), USB, IEEE 1394,... sd: driver lưu trữ hàng loạt (block device) ** sda: thiết bị đăng ký đầu tiên sdb, sdc,...: thiết bị đã đăng ký thứ hai, thứ ba,... ses: Driver bọc sg: lớp SCSI chung sr: driver "ROM" (ổ đĩa quang định hướng dữ liệu; scd chỉ là một bí danh phụ) st: driver băng từ
  • tty: terminal ttyS: (nền tảng) driver cổng nối tiếp ttyUSB: Bộ chuyển đổi nối tiếp USB, modem,...

Danh sách chuẩn của các tiền tố được sử dụng trong Linux có thể được thấy trong danh sách thiết bị Linux, sổ đăng ký chính thức của số thiết bị được phân bổ và các nút thư mục /dev cho hệ điều hành Linux.

Đối với hầu hết các thiết bị, tiền tố này được theo sau bởi một số nhận dạng thiết bị duy nhất cụ thể. Đối với ổ cứng, một ký tự được sử dụng để xác định thiết bị và theo sau là một số để xác định phân vùng. Vì vậy, một hệ thống tập tin có thể "biết" một khu vực trên đĩa là /dev/sda3 chẳng hạn, hoặc "thấy" một terminal đã nối mạng được liên kết với /dev/pts/14.

Trên các đĩa sử dụng bản ghi khởi động chính của máy tính, số thiết bị của phân vùng chính và phân vùng mở rộng tùy chọn được đánh số từ 1 đến 4 trong khi chỉ mục của bất kỳ phân vùng logic nào là 5 trở đi, bất kể bố cục của phân vùng cũ (vùng đã sinh chúng mở rộng phân vùng không cần phải là phân vùng thứ 4 trên đĩa cũng như không cần phải tồn tại ở cả 4 phân vùng chính).

Tên thiết bị thường thay đổi giữa các biến thể hệ thống tương tự Unix khác nhau, ví dụ: trên một số hệ thống BSD, thiết bị IDE được đặt tên là /dev/wd0, /dev/wd1,...

devfs

devfs là một hệ thống tích hợp của hệ thống tập tin thiết bị trên hệ điều hành tương tự Unix, được sử dụng để hiển thị tập tin thiết bị. Cơ chế triển khai cơ bản có thể khác nhau, tùy thuộc vào hệ điều hành.

Việc duy trì các tập tin đặc biệt này trên hệ thống tập tin được thực hiện vật lý (ví dụ như bằng ổ cứng,...) không thuận tiện và vì dù sao nó cũng cần hỗ trợ nhân nên ý tưởng về một hệ thống tệp logic có mục đích đặc biệt là để tránh lưu trữ vật lý.

Ngoài ra, việc xác định thời điểm các thiết bị sẵn sàng xuất hiện không hoàn toàn là chuyện nhỏ. Cách tiếp cận của 'devfs' tới driver thiết bị là yêu cầu tạo và xóa các mục 'devfs' liên quan đến thiết bị mà nó kích hoạt hoặc vô hiệu hóa.

PC DOS, TOS, OS/2 và Windows

Tập tin thiết bị là một từ khóa dành riêng được sử dụng trong hệ thống PC DOS, TOS, OS/2 và Windows để cho phép truy cập vào một số cổng và thiết bị nhất định.

MS-DOS mượn khái niệm tập tin đặc biệt từ Unix nhưng đổi tên chúng thành ''các thiết bị' (device)'. Bởi vì các phiên bản đầu tiên của MS-DOS không hỗ trợ hệ thống phân cấp thư mục, các thiết bị được phân biệt với các tập tin thông thường bằng tên được đặt từ từ dành riêng. Điều này có nghĩa là một số tên tập tin nhất định được dành riêng cho các thiết bị và không được dùng để đặt tên cho các tập tin hoặc thư mục mới. Bản thân các tên dành riêng đã được chọn để tương thích với việc xử lý "tập tin đặt biệt" của lệnh PIP trong CP/M. Có hai loại thiết bị trong DOS: Block Device (được sử dụng cho ổ đĩa) và Character Device (nói chung là tất cả các thiết bị khác, bao gồm cả thiết bị COM và PRN).

DOS sử dụng các tập tin thiết bị để truy cập máy in và cổng. Hầu hết các phiên bản Windows cũng có hỗ trợ điều này, nó có thể gây nhầm lẫn khi cố gắng tạo các tập tin và thư mục có tên tương tự vì chúng không thể có những tên này. Các phiên bản 2.x của MS-DOS cung cấp tham số AVAILDEV trong CONFIG.SYS, nếu được đặt thành FALSE thì các tên đặc biệt này chỉ hoạt động nếu có tiền tố là \DEV\, do đó hệ thống cho phép các tệp thông thường được tạo với các tên này

GEMDOS, một phần giống DOS của Atari TOS, hỗ trợ các tên thiết bị tương tự như DOS nhưng không giống hoàn toàn như DOS, nó yêu cầu ký tự ":" ở cuối (đây là tùy chọn trên DOS) để xác định chúng là thiết bị khác với tên tập tin thông thường (do đó "CON:" sẽ hoạt động trên cả DOS và TOS, nhưng "CON" sẽ chỉ là tên của một tập tin thông thường trên TOS, nhưng trên DOS nó là tập tin driver thiết bị). Trong MiNT và MagiC, chế độ xem hệ thống tập tin hợp nhất tương tự UNIX đặc biệt được sử dụng thông qua ký tự ổ đĩa "U:", cụ thể là trong "U:\DEV".

Sử dụng shell chuyển hướng và các đường hầm, dữ liệu có thể được gửi đến hoặc nhận từ một thiết bị. Ví dụ: nhập nội dung sau sẽ gửi tệp c:\data.txt đến máy in:

TYPE c:\data.txt > PRN

PIPE, MAILSLOT và MUP là các thiết bị Windows tiêu chuẩn khác.

IOCS

Hệ điều hành 8-bit của máy tính bỏ tủi Sharp như PC-E500, PC-E500S... sử dụng trình thông dịch BASIC, một hệ thống kiểm soát tập tin 12-bit FAT của DOS 2 (FCS) và Hệ thống kiểm soát đầu vào/đầu ra (IOCS) của BIOS triển khai một số driver character device và block device tiêu chuẩn cũng như các tập tin đặc biệt bao gồm STDO:/SCRN: (hiển thị), STDI:/KYBD: (bàn phím), COM: (Serial I/O), STDL:/PRN: (trình in), CAS: (băng cassette), E:/F:/G: (tập tin bộ nhớ), S1:/S2:/S3: (thẻ nhớ), X:/Y: (đĩa mềm), SYSTM: (hệ thống) và NIL: (chức năng).

Tích hợp

👁️ 4 | 🔗 | 💖 | ✨ | 🌍 | ⌚
Trong các hệ điều hành tương tự Unix, **tập tin thiết bị** hoặc **tập tin đặc biệt** là giao diện tới driver thiết bị nằm trong hệ thống tập tin như một tập tin thông
Trong một số hệ điều hành, **thiết bị rỗng** hay **null device** là một tập tin thiết bị từ chối tất cả dữ liệu được ghi vào nó nhưng sau đó lại trả về kết
**Định dạng tập tin hình ảnh** là phương tiện chuẩn hóa để tổ chức và lưu trữ hình ảnh kỹ thuật số. Định dạng tập tin hình ảnh có thể lưu trữ dữ liệu ở
Một **tập tin lưu trữ**, còn gọi là **tệp lưu trữ** hay **file lưu trữ** (tiếng Anh: _archive file_) là một tập tin bao gồm một hoặc nhiều tập tin máy tính cùng với siêu
Trong điện toán, khái niệm **hệ thống tập tin** hoặc **hệ thống tệp** () được dùng để chỉ các phương pháp và cấu trúc dữ liệu mà một hệ điều hành sử dụng để theo
**Tập tin** (, viết tắt cho **tập thông tin**, còn được gọi là **tệp**, **tệp tin**) là một tập hợp của thông tin được đặt tên. Thông thường thì các tập tin này chứa trong
**Thuộc tính tập tin** hoặc **thuộc tính tệp**/**thuộc tính file** là siêu dữ liệu được liên kết với tập tin máy tính mà xác định hành vi của hệ thống tập tin. Mỗi thuộc tính
nhỏ|Một tập tin bitmap **Định dạng tập tin** là một cách chuẩn để thông tin được mã hóa trong việc lưu trữ trong các file. Nó chỉ định cách các bit được sử dụng để
**Điện trở** là một linh kiện điện tử thụ động gồm 2 tiếp điểm kết nối, thường được dùng để hạn chế cường độ dòng điện chảy trong mạch, điều chỉnh mức độ tín hiệu,
**Tên tập tin** hay **tên tệp** hay **tên file** (tiếng Anh: _filename_ hoặc _file name_) là tên dùng để xác định duy nhất một tập tin máy tính được lưu trữ trong hệ thống tập
**Hỗ trợ bán hàng trên thiết bị di động** là cách tiếp cận có hệ thống để giúp đại diện bán hàng chuẩn bị cho tương tác khách hàng tiềm năng trực tiếp, tương tác
là một tập tin thiết bị trong các hệ điều hành tương tự Unix cung các ký tự rỗng (ASCII NUL, 0x00) khi cố gắng đọc dữ liệu từ nó. Một trong những cách sử
**Chia sẻ tập tin** là thực hành phân phối hoặc cung cấp quyền truy cập vào phương tiện kỹ thuật số, như chương trình máy tính, đa phương tiện (âm thanh, hình ảnh và video),
**RSS** là một định dạng tập tin thuộc họ XML dùng trong việc chia sẻ tin tức Web (_Web syndication_) được dùng bởi nhiều website tin tức và weblog. Công nghệ của RSS cho phép
Trong lĩnh vực tin học, **máy chủ tập tin** (file-server) là một máy chủ trong mạng có mục đích chính là cung cấp một địa điểm để lưu trữ các tập tin máy tính được
thumb|Trong khi Nemo hiển thị một thiết bị có mount hay không, được xá định bởi tùy chọn x-gvfs-show cho tiến trình gvfs-udisks2-volume-monitor. ảnh chụp của [[GNOME Disks.]] **Nemo** là trình quản lý file mặc
nhỏ|phải|Máy tập tạ với cấu trúc dây kéo cáp để hỗ trợ cho bài tập [[cuộn bắp tay thay vì sử dụng tạ đơn, người tập chỉ việc kéo gập duỗi tay để sử dụng
Dụng cụ tập tay chân cho người tai biến hoặc sau phẫu thuật - Tập phục hồi chức năngCông Dụng Vòng quay của bánh xe tập tay và chân có thể điều chỉnh được mức
Dụng cụ tập tay chân cho người tai biến hoặc sau phẫu thuật - Tập phục hồi chức năngCông Dụng Vòng quay của bánh xe tập tay và chân có thể điều chỉnh được mức
Dụng cụ tập tay chân cho người tai biến hoặc sau phẫu thuật - Tập phục hồi chức năngCông Dụng Vòng quay của bánh xe tập tay và chân có thể điều chỉnh được mức
dụng cụ tập tay cho người tai biến- Ghế tập cơ tay - ghế tập phục hồi chức năng - tập tay cho người liệtDụng cụ tập cơ tay: thông số kỹ thuậtKích thước: chiều
Ghế tập ngồi cho trẻ bại não - Dụng cụ tập ngồi cho trẻGhế tập ngồi cho trẻ em bại não: thông số kỹ thuậtKích thước tổng quan: Chiều cao có thể tùy chỉnh trong
Dụng cụ tập tay chân cho người tai biến hoặc sau phẫu thuật - Tập phục hồi chức năngCông Dụng Vòng quay của bánh xe tập tay và chân có thể điều chỉnh được mức
Ghế tập ngồi cho trẻ bại não - Dụng cụ tập ngồi cho trẻGhế tập ngồi cho trẻ em bại não: thông số kỹ thuậtKích thước tổng quan: Chiều cao có thể tùy chỉnh trong
Ghế tập ngồi cho trẻ bại não - Dụng cụ tập ngồi cho trẻGhế tập ngồi cho trẻ em bại não: thông số kỹ thuậtKích thước tổng quan: Chiều cao có thể tùy chỉnh trong
Ghế tập ngồi cho trẻ bại não - Dụng cụ tập ngồi cho trẻGhế tập ngồi cho trẻ em bại não: thông số kỹ thuậtKích thước tổng quan: Chiều cao có thể tùy chỉnh trong
Dụng cụ tập tay cho người tai biến - Phục hồi chức năng cho người tai biếnDụng cụ tập lực ngón tay (Dynamic): thông số kỹ thuậtCấu tạo gồm khung kim loại liên kết hệ
Dụng cụ tập tay cho người tai biến - Phục hồi chức năng cho người tai biếnDụng cụ tập lực ngón tay (Dynamic): thông số kỹ thuậtCấu tạo gồm khung kim loại liên kết hệ
Dụng cụ tập tay cho người tai biến - Phục hồi chức năng cho người tai biếnDụng cụ tập lực ngón tay (Dynamic): thông số kỹ thuậtCấu tạo gồm khung kim loại liên kết hệ
Dụng cụ tập tay cho người tai biến - Phục hồi chức năng cho người tai biếnDụng cụ tập lực ngón tay (Dynamic): thông số kỹ thuậtCấu tạo gồm khung kim loại liên kết hệ
**Cây nhiệt đới** là thiết bị trinh sát của Mỹ dùng để phát hiện người, vũ khí, xe cơ giới... qua chấn động, từ trường và âm thanh phát ra khi các đối tượng hoạt
Bóng rung hồng ngoại cho người tai biến - Bóng rung tập tay cho người tai biến Công dụng : Tăng cường tuần hoàn máu và dinh dưỡng tới các đầu chi Tập phục hồi
Bóng rung hồng ngoại cho người tai biến - Bóng rung tập tay cho người tai biến Công dụng : Tăng cường tuần hoàn máu và dinh dưỡng tới các đầu chi Tập phục hồi
Bóng rung hồng ngoại cho người tai biến - Bóng rung tập tay cho người tai biến Công dụng : Tăng cường tuần hoàn máu và dinh dưỡng tới các đầu chi Tập phục hồi
Bóng rung hồng ngoại cho người tai biến - Bóng rung tập tay cho người tai biến Công dụng : Tăng cường tuần hoàn máu và dinh dưỡng tới các đầu chi Tập phục hồi
Ghế tập cơ chân- Tập cơ chân- Phục hồi chức năngGhế tập cơ chân: thông số kỹ thuậtKích thước: 121 117 119 cmChiều cao ghế ngồi: 67 cmĐộ rộng tay vịn: 81 cmChất liệu: bộ
Ghế tập đứng cho trẻ bại não -Tập đứng cho trẻ em bại não - Ghế tập ngồi cho trẻ bại nãoGhế tập đứng: thông số kỹ thuậtKích thước: chiều cao: 110-130 cm chiều dài:
Ghế tập đứng cho trẻ bại não -Tập đứng cho trẻ em bại não - Ghế tập ngồi cho trẻ bại nãoGhế tập đứng: thông số kỹ thuậtKích thước: chiều cao: 110-130 cm chiều dài:
Máy tập tay chân cho người tai biến - Máy chạy điện tự động- phục hồi chức năngThông số kỹ thuật Máy tập tay chân chủ động và thụ độngMàu sắc: trắng-xanh;Vật liệu máy: nhựa
Máy tập tay chân cho người tai biến - Máy chạy điện tự động- phục hồi chức năngThông số kỹ thuật Máy tập tay chân chủ động và thụ độngMàu sắc: trắng-xanh;Vật liệu máy: nhựa
Ghế tập cơ chân- Tập cơ chân- Phục hồi chức năngGhế tập cơ chân: thông số kỹ thuậtKích thước: 121 117 119 cmChiều cao ghế ngồi: 67 cmĐộ rộng tay vịn: 81 cmChất liệu: bộ
Máy tập tay chân cho người tai biến - Máy chạy điện tự động- phục hồi chức năngThông số kỹ thuật Máy tập tay chân chủ động và thụ độngMàu sắc: trắng-xanh;Vật liệu máy: nhựa
Ghế tập đứng cho trẻ bại não -Tập đứng cho trẻ em bại não - Ghế tập ngồi cho trẻ bại nãoGhế tập đứng: thông số kỹ thuậtKích thước: chiều cao: 110-130 cm chiều dài:
Ghế tập đứng cho trẻ bại não -Tập đứng cho trẻ em bại não - Ghế tập ngồi cho trẻ bại nãoGhế tập đứng: thông số kỹ thuậtKích thước: chiều cao: 110-130 cm chiều dài:
Ghế tập cơ chân- Tập cơ chân- Phục hồi chức năngGhế tập cơ chân: thông số kỹ thuậtKích thước: 121 117 119 cmChiều cao ghế ngồi: 67 cmĐộ rộng tay vịn: 81 cmChất liệu: bộ
Giường tập đứng cao cấp kèm giường nằm - giường có chức năng tập đứng cho người liệtGiường bệnh viện đa năng hỗ trợ tập đứng: Thông số kỹ thuật Chất liệu: thép cán nguội,
Bóng rung tập tay cho người bệnh tai biến - Bóng rung hồng ngoại Công Dụng Tăng cường lưu thông tuần hoàn tới các chi Tăng cường máu và chất dinh dưỡng xuống tay giúp
Giường tập đứng cho người bệnhGiường y tế điện có chức năng tập đứng có đầy đủ tính năng của một giường Y tế nhưng được điều khiển hoàn toàn tự động bằng điện. Giúp
Giường tập đứng cho người bệnhGiường y tế điện có chức năng tập đứng có đầy đủ tính năng của một giường Y tế nhưng được điều khiển hoàn toàn tự động bằng điện. Giúp
Bóng rung tập tay cho người bệnh tai biến - Bóng rung hồng ngoại Công Dụng Tăng cường lưu thông tuần hoàn tới các chi Tăng cường máu và chất dinh dưỡng xuống tay giúp