phải|nhỏ|Phép quay của một hình trong không gian hai chiều quanh điểm .
Phép quay trong toán học là một khái niệm bắt nguồn từ hình học. Một phép quay bất kỳ là một sự chuyển động của một không gian nhất định nhưng bảo toàn ít nhất một điểm. Chẳng hạn, nó có thể mô tả chuyển động của một vật rắn quanh một điểm cố định. Phép quay có thể có dấu (giống với dấu của góc): phép quay theo chiều kim đồng hồ được biểu diễn bởi một số âm còn phép quay ngược chiều kim đồng hồ được biểu diễn bởi một số dương. Phép quay là phân biệt với các chuyển động khác ở chỗ: phép tịnh tiến không giữ điểm cố định, và các phép phản xạ có toàn bộ một phẳng chiều các điểm cố định trong không gian chiều.
Một cách toán học, phép quay là một ánh xạ. Tất cả các phép quay quanh một điểm cố định lập thành một nhóm dưới phép hợp ánh xạ được gọi là nhóm quay. Tuy nhiên trong cơ học và tổng quát hơn là trong vật lý, khái niệm này thường được hiểu là một phép biến đổi tọa độ (quan trọng hơn, là phép biến đổi của một cơ sở trực chuẩn), do với một chuyển động bất kỳ của một vật thì sẽ có một biến đổi nghịch đảo nếu được áp dụng lên hệ quy chiếu sẽ khiến cho vật giữ nguyên vị trí. Chẳng hạn, trong không gian hai chiều, sự quay một vật theo chiều kim đồng hồ quanh một điểm với các trục tọa độ cố định là tương đương với việc quay các trục tọa độ quanh điểm đó trong khi vật được giữ cố định. Hai loại phép quay này được gọi là các phép biến đổi chủ động và thụ động.
Nhóm quay là một nhóm Lie gồm các phép quay quanh một điểm cố định. Điểm cố định (chung) này được gọi là tâm của phép quay và thường được đồng nhất với gốc tọa độ. Nhóm quay là một ổn định điểm trong một nhóm rộng hơn gồm các chuyển động bảo toàn định hướng.
Đối với một phép quay cụ thể:
- Trục của phép quay hay trục quay là một đường thẳng gồm các điểm cố định. Trục quay chỉ tồn tại đối với số chiều lẻ .
- Mặt phẳng quay là một mặt phẳng bất biến dưới phép quay. Khác với trục quay, các điểm của nó là không cố định. Trục quay (nếu có) và mặt phẳng quay là trực giao (vuông góc) với nhau.
Một biểu diễn của các phép quay là một hình thức hóa cụ thể, có thể là hình thức hóa đại số hoặc hình học, được sử dụng để tham số hóa một ánh xạ quay. Ý nghĩa của khái niệm này theo một cách nào đó là đối lập với ý nghĩa trong lý thuyết nhóm.
Phép quay của các không gian afin và của các không gian vectơ tương ứng không phải lúc nào cũng được phân biệt rõ ràng. Khái niệm đầu đôi khi được gọi là phép quay afin (tuy rằng khái niệm này dễ gây nhầm lẫn), trong khi khái niệm sau được gọi là phép quay vectơ.
👁️
1 | 🔗 | 💖 | ✨ | 🌍 | ⌚
phải|nhỏ|Phép quay của một hình trong không gian hai chiều quanh điểm . **Phép quay** trong toán học là một khái niệm bắt nguồn từ hình học. Một phép quay bất kỳ là một sự
Trong khoa học máy tính, **Phép quay** trên các cây nhị phân là một phép biến đổi làm thay đổi vai trò cha con giữa 2 nút trên cây. Có hai phép quay là quay
Quầy tương tác ở thị trấn [[Hemer, nước Đức]] **Quầy tương tác** hay **máy tra cứu thông tin** là một thiết bị đầu cuối máy tính đặc trưng với phần cứng và phần mềm chuyên
Trong ngôn ngữ máy tính, các **phép toán trên thao tác bit** (tiếng Anh: _bitwise operation_) là các phép toán được thực hiện trên một hoặc nhiều chuỗi bit hoặc số nhị phân tại cấp
Trong toán học, **số quay** là một bất biến gắn với một phép đồng phôi của đường tròn. ## Định nghĩa Giả sử _f_: _S_ 1 → _S_ 1 là một phép đồng phôi bảo
**Máy quay phim kết hợp** (camcorder) là một dụng cụ điện tử dùng để ghi ảnh động và âm thanh lên một vật lưu trữ bên trong nó. Một máy quay phim kết hợp gồm
**_Gia đình phép thuật_** là một bộ phim truyền hình dài tập Việt Nam dành cho thiếu nhi, được phát sóng lần đầu tiên vào ngày 22 tháng 2 năm 2009 trên kênh HTV7 của
nhỏ|Tam giác _ABC_ và ảnh phản xạ của nó _A_B_C_'' qua phép phản xạ qua trục đối xứng c1c2. Trong toán học, **phép phản xạ** là một ánh xạ đẳng cự từ một không gian
nhỏ|218x218px|3 + 2 = 5 quả [[táo, một ví dụ phổ biến trong sách giáo khoa]] **Phép cộng** (tiếng Anh: **Addition**) thường được biểu thị bằng ký hiệu cộng "+" là một trong bốn phép
Trong vật lý học, **phép biến đổi Lorentz** (hoặc **biến đổi Lorentz**) đặt theo tên của nhà vật lý học người Hà Lan Hendrik Lorentz là kết quả thu được của Lorentz và những người
**Phép Thuật** (_Charmed_) là một bộ phim truyền hình của Mỹ, được sản xuất bởi đạo diễn Aaron Spelling. Bộ phim kể về ba chị em phù thủy nhà Halliwell có phép thuật hùng mạnh.
**_Tom & Jerry: Quậy tung New York_** hay **_Tom & Jerry_** (phát hành tại thị trường quốc tế với tên **_Tom & Jerry: The Movie_**) là một bộ phim hoạt hình của Hoa Kỳ dựa
**_Indiana Jones và vòng quay định mệnh_** (tên tiếng Anh: **_Indiana Jones and the Dial of Destiny_**) là bộ phim phiêu lưu-hành động của Mỹ ra mắt năm 2023 được đạo diễn bởi James Mangold
**Quẩy** hay đôi khi còn gọi là **đi quẩy**, là một bữa tiệc nhảy múa có tổ chức, diễn ra tại các hộp đêm, lễ hội ngoài trời, nhà kho bỏ hoang (ở Mỹ), bãi
Hiển thị sản phẩm của máy phát hoà bình Hướng dẫn mua hàng: chuẩn người Anh ở 220V, tiêu chuẩn châu Âu 220V, Chuẩn Mỹ 110V Bắt đầu từ 10s Sản phẩm có thể được
Hiển thị sản phẩm của máy phát hoà bình Hướng dẫn mua hàng: chuẩn người Anh ở 220V, tiêu chuẩn châu Âu 220V, Chuẩn Mỹ 110V Bắt đầu từ 10s Sản phẩm có thể được
nhỏ|phải|Dựng một [[lục giác đều bằng thước kẻ và compa.]] nhỏ|phải|Dựng một [[ngũ giác đều.]] **Phép dựng hình bằng compa và thước kẻ** là phép dựng các độ dài, góc, và các hình hình học
**_Phép màu đã cho ta gặp nhau_** (; tiếng Anh: _The Miracle We Met_) là một bộ phim truyền hình Hàn Quốc năm 2018 với sự tham gia của Kim Myung-min, Kim Hyun-joo, Ra Mi-ran,
**Những đồ vật trong bộ truyện Harry Potter** là những đồ vật hư cấu được tưởng tượng ra hoặc những đồ vật có thật nhưng có công dụng khác so với bình thường trong bộ
**_Bản danh sách của Schindler_** (tựa gốc tiếng Anh: **_Schindler's List_**) là một bộ phim điện ảnh chính kịch cổ trang sử thi của Hoa Kỳ sản xuất và phát hành năm 1993 do Steven
**Kỹ thuật điện ảnh** hay **kỹ thuật quay phim** (tiếng Pháp: _cinématographie_ - xuất phát từ tiếng Hy Lạp _κίνημα_ - kínēma có nghĩa là _chuyển động_, còn _γράφειν_ - _gráphein_ có nghĩa là _ghi
**_A Bridge Too Far_** (tạm dịch: **_Một cây cầu quá xa_**) là một bộ phim chiến tranh sử thi năm 1977 dựa trên cuốn sách cùng tên năm 1974, được đạo diễn bởi Richard Attenborough
thumb|Bản demo hệ thống máy quay ảo với các thông số có thể được điều chỉnh. Trong các trò chơi điện tử có đồ họa 3D, **hệ thống máy quay ảo** được sử dụng để
thế=A toy animal with wheels|nhỏ|Một món đồ chơi nhỏ hình động vật có bánh xe xuất hiện tại [[México|Mexico, thời kỳ tiền Colombo.]] Một số sinh vật có khả năng **chuyển động quay** hoặc **lăn**.
**_Notting Hill_** là bộ phim hài hước lãng mạn Anh phát hành vào năm 1999, do Roger Michell làm đạo diễn và Duncan Kenworthy sản xuất. Được Richard Curtis viết kịch bản, phim kể về
Đèn led Sunset quay siêu hot, Đèn chiếu màu hoàng hôn chụp ảnh, quay video Decor - MIN34 -------------------------------------------------------------------------------------------------- +THÔNG TIN SẢN PHẨM: - Kích thước: 27 * 10 * 3.8cm - Dây cáp USB
**Quấy rối tình dục** là một hình thức quấy nhiễu mà đặc biệt là hướng về giới tính của người có liên can. Ngày nay trong phần lớn các nước phương Tây quấy rối tình
**Hệ quy chiếu quay** là một hệ quy chiếu phi quán tính quay so với một hệ quy chiếu quán tính. Ví dụ về hệ quy chiếu quay có thể thấy được hằng ngày là
**_Cô bé Lọ Lem III: Quay ngược thời gian_** (tên gốc: _Cinderella III: A Twist in Time_) là phần tiếp theo sau phần hai của bộ phim _Cô bé Lọ Lem II: Những giấc mơ
là một bộ phim chiến tranh tiếng Nhật năm 2006 của Mỹ do Clint Eastwood đạo diễn và đồng sản xuất, với sự tham gia diễn xuất của Ken Watanabe và Kazunari Nimomiya. _Những lá
nhỏ|300x300px| Sản xuất phim tại địa điểm ở [[Newark, New Jersey, tháng 4 năm 2004. ]] **Quay phim chính** là giai đoạn sản xuất phim, trong đó phần lớn bộ phim được quay, với các
Set 3 Đồ Chơi Con Quay Spinner Hoạt Hình Vui Nhộn Cho Bé, Con Quay Hình Cánh Hoa Dán Tường Cho Bé - MIN56 ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ THÔNG TIN SẢN PHẨM: - Chất liệu : nhựa ABS
Trong toán học, **hàm hợp** là một phép toán nhận hai hàm số và và cho ra một hàm số sao cho . Trong phép toán này, hàm số và được **hợp** lại để tạo
**_Red Sparrow_** là bộ phim gián điệp ly kỳ Mỹ năm 2018 do đạo diễn Francis Lawrence chỉ đạo và Justin Haythe viết kịch bản, dựa trên cuốn tiểu thuyết cùng tên năm 2013 của
+THÔNG TIN SẢN PHẨM: - Kích thước: 27 * 10 * 3.8cm - Dây cáp USB dài 1.2m - Chất liệu: đế (nhựa mỹ thuật) + đui đèn (nhôm) + trục + chao đèn (thủy
--------- GIƠI THIÊU SAN PHÂM -------- Micro cài áo cho máy ảnh và điện thoại Boya BY-M1 Micro gài áo cho máy quay Boya BY-M1là sản phẩm mic cài áo nhỏ gọn, tương thích với
Phép Mầu Của Doanh Nghiệp Tí Hon Bạn cảm thấy tù túng vì bị mắc kẹt trong một guồng quay nhàm chán với công việc hiện tại Bạn cảm thấy không sống đúng với mục
thumb|Một hình ảnh động hiển thị vòng quay của Trái Đất quanh trục của nó thumb|Trời đêm trên dãy Himalaya Nepal, cho thấy đường của sao khi Trái Đất quay. **Hiện tượng tự quay của
**Quay bút** là một hình thức thao tác vật thể bằng tay mà ở đây là thao tác dụng cụ viết như bút bi, bút mực, bút chì,... để nó đạt được một hiệu ứng
**_The Brutalist_** là một bộ phim lịch sử sử thi năm 2024 do Brady Corbet đạo diễn, sản xuất và đồng biên kịch với Mona Fastvold. Adrien Brody đóng vai chính là một kiến trúc
Trong toán học, một cơ sở có thứ tự của một không gian vectơ hữu hạn chiều cho phép biểu diễn duy nhất một phần tử bất kỳ trong không gian vectơ bởi một vectơ
**_Maurice_** là một bộ phim tình cảm lãng mạn của Anh năm 1987 dựa trên tiểu thuyết _Maurice_ của E. M. Forster. Đó là một câu chuyện về tình yêu đồng tính ở Anh đầu
**Phép xấp xỉ** là bất cứ thứ gì tương tự có chủ ý nhưng không chính xác bằng thứ khác. ## Cách sử dụng Thuật ngữ này có thể được áp dụng cho các thuộc
Dụng cụ lấy ráy tai thông minh Xiaomi Bebird Note3Việc sử dụng cây ngoáy tai hay bông tăm sẽ không đúng cách có gây tổn thương đến màng nhĩ, ảnh hưởng đến sức khỏe.sẽ giúp
**Pinewood Studios** là một hãng phim và truyền hình của Anh tọa lạc tại làng Iver Heath, Anh., cách trung tâm Luân Đôn khoảng 29 km về phía tây. Hãng phim là cơ sở cho nhiều
MÔ TẢ SẢN PHẨMSHOP THIẾT BỊ Y TẾ BẠCH MAI - Cửa hàng:THIẾT BỊ Y TẾ BẠCH MAI , - - HÀ NỘI (ngay ngã tư phương mai - giao - lương định của) "LUÔN
[GIẢM GIÁ] Giường kéo giãn lưng và cổ - loại tay quay cao cấpGiường kéo giãn cột sống bằng cơ học: thông số kỹ thuật Kích thước: 190cm x 55cm x 55cm Độ kéo dãn:
ỐNG LẤY MÁU CHÂN KHÔNG CHỨA CHẤT CHỐNG ĐÔNG ACD VÀ GELVới loại ống này sẽ giúp quá trình lấy máu và chiết tách PRP một cách dễ dàng hơn rất nhiều.- Có áp lực
KEM ĐÔNG Y TAN MỠ PHÙ THỦY ĐỎ PHÉP MÀU CHO VÒNG EO 56 100MLSở hữu một vòng eo thon gọn với làn da mềm mịn không rạn nứt luôn là mong ước của hầu
[GIẢM GIÁ] Giường kéo giãn lưng và cổ - loại tay quay cao cấpGiường kéo giãn cột sống bằng cơ học: thông số kỹ thuật Kích thước: 190cm x 55cm x 55cm Độ kéo dãn: