✨Điều Khiển Logic Lập Trình PLC

ĐIỀU KHIỂN LOGIC LẬP TRÌNH PLC

      Là cuốn sách trình bày cấu tạo PLC, thiết bị nhập/xuất, các mạng , ngôn ngữ lập trình với các hệ thống có bộ vi xử lý, và các tiêu chuẩn kỹ thuật mới áp dụng cho PLC từ năm 2000. Nội dung sách trình bày một cách dễ hiểu, hạn chế thuật toán tới mức tối thiểu, tránh các lệnh chương trình chi tiết và sắp xếp chủ đề theo cách phổ quát. Sách còn giới thiệu cách ghi địa chỉ vấn đề theo danh pháp của nhà sản xuất PLC, và các dạng chương trình dưới hình thức mô tả và giải thích nguyên lý bằng các ví dụ của từng nhà sản xuất PLC. Qua đó, bạn đọc có thể:

• Xác định và giải thích các đặt điểm thiết kế chính và cấu tạo của PLC.

• Mô tả và xác định đặt điểm của các thiết bị nhập/xuất thông dụng.

• Trình bày quá trình xử lý tín hiệu nhập/xuất của PLC.

• Trình bày liên kết truyền thông liên quan đến các hệ thống điều khiển.

• Triển khai chương trình thang đối với các hàm logic AND, OR, NOR, AND, NOT và XOR.

• Triển khai chương trình thang với Rơ le nội, đồng hồ định giờ, bộ đếm, thanh ghi dịch chuyển, bộ lập chuỗi, và xử lý dữ liệu.

• Xác định phương pháp thử nghiệm và gỡ rối.

      Ngoài ra sách còn có các bài tập, các câu hỏi trắc nghiệm và các bài toán để người đọc phát triển kỹ năng cần thiết trong việc lập trình PLC.

MỤC LỤC

Chương 1. Giới thiệu

Chức năng chung

Hệ thống điều khiển bằng bộ vi xử lý

Thiết bị điều khiển logic lập trình

Phần cứng

Cơ cấu chung của hệ thống PLC

Cấu trúc bên trong

CPU

Bus

Bộ nhớ

Thiết bị nhập/xuất

Câu hỏi ôn tập

Chương 2. Các thiết bị nhập /xuất

Các thiết bị nhập

Công tắc cơ

Công tắc gián tiếp

Các bộ cảm biến quang điện và các công tắc

Bộ mã hóa

Các bộ cảm biến nhiệt độ

Các bộ cảm biến khoảng dịch chuyển

Các biến dạng kế

Các bộ cảm biến áp suất

Thiết bị dò mức chất lỏng

Phương pháp đo lưu lượng chất lỏng

Bàn phím

Các thiết bị xuất

Contactor

Các van điều khiển hướng

Động cơ

Các động cơ bước

Các ứng dụng

Băng chuyền

Thiết bị nâng

Cửa tự động

Câu hỏi ôn tập

Chương 3. Xử lý nhập/xuất

Các thiết bị nhập/xuất

Các thiết bị nhập

Thiết bị xuất

Cấp nguồn và tiêu thụ

Điều biến tín hiệu

Các nối kết nhập xuất xa

Truyền nối tiếp và song song

Các tiêu chuẩn nối tiếp

Các tiêu chuẩn song song

Các giao thức

Các mạng

Các tiêu chuẩn mạng

Xử lý tín hiệu vào

Địa chỉ ngõ vào và ngõ ra

Câu hỏi ôn tập

Chương 4. Lập trình

Sơ đồ thang

Lập trình thang PLC

Các hàm logic

AND

OR

NOT

NAND

NOR

Exclusive OR (XOR)

Mạch khóa

Mạch nhiều ngõ ra

Nhập chương trình thang

Các ký hiệu thang

Danh sách lệnh

Các mã nhánh

Sơ đồ thang nhiều nấc

Đại số Boolean

Sơ đồ khối hàm

Tiêu chuẩn IEC

Các ví dụ lập trình

Câu hỏi ôn tập

Chương 5. Các rơ le nội

Rơ le nội

Rơ le nội trong chương trình

Các chương trình với nhiều điều kiện nhập

Các chương trình khóa

Các rơ le có ắc quy dự phòng

Vận hành một lần

Cài đặt và cài đặt lại

Rơ le điều khiển chính

Đi tắt

Câu hỏi ôn tập

Chương 6. Đồng hồ định giờ

Các loại đồng hồ định giờ

Lập trình đồng hồ định giờ

Qúa trình lập chuỗi

Các đồng hồ định giờ bố trí theo bậc

Đồng hồ định giờ đóng/ngắt theo chu kỳ

Đồng hồ định giờ ngừng/trễ

Các đồng hồ định giờ một lần

Câu hỏi ôn tập

Chương 7. Các bộ đếm

Các dạng bộ đếm

Lập trình

Ứng dụng bộ đếm

Đếm thuận và đếm ngược

Bộ lập chuỗi

Câu hỏi ôn tập

Chương 8. Thanh ghi dịch chuyển

Chương trình thang

Theo dõi sản phẩm

Câu hỏi ôn tập

Chương 9. Xử lý dữ liệu

Thanh ghi và bit

Xử lý dữ liệu

Di chuyển dữ liệu

So sánh dữ liệu

Các lệnh số học

Các phép toán số học

Điều khiển liên tục

Câu hỏi ôn tập

Chương 10. Thiết kế chương trình

Các bước lập trình

Các lưu đồ và thuật giải mã

Điều khiển nhiệt độ

Thứ tự van

Thanh chắn ở bãi đậu xe

Điều khiển dây chuyền sản suất

Câu hỏi ôn tập

Chương 11. Kiểm tra và gỡ rối

Vận hành thử nghiệm

Kiểm tra các ngõ vào và ngõ ra

Phần mềm kiểm tra

Sự mô phỏng

Tìm kiếm sai sót

Các kỹ thuật dò tìm lỗi

Lưu chương trình

Hồ sơ hệ thống

Câu hỏi ôn tập

Phụ lục. Các hệ thống số

Câu hỏi ôn tập

Đáp án.