✨Arduino Và Thiết Bị Bay

Máy bay ngày nay không ngừng phát triển và được nâng cấp. Trong 20 năm qua, việc sử dụng máy bay không người lái trong cả khu vực công và tư (quân sự) đã bùng nổ. Các UAV (Unmanned Aerial Vehicles-UAV là tên gọi chung chỉ một vật thể bay mà không có người điều khiển trên đó). UAV là những vật thể bay có khả năng lái tự động, có thể thực hiện một số nhiệm vụ khác nhau, từ các hoạt động bay đơn giản (như hạ cánh và cất cánh) đến các nhiệm vụ phức tạp hơn. UAV thường được điều khiển bởi một người điều khiển trên mặt đất, nhưng chúng cũng có thể được điều khiển tự động bởi hệ thống được tích hợp trên chính chúng. Sự phức tạp tăng lên đến những hoạt động cần thiết trong các kịch bản hoạt động cụ thể. Trong thực tế, việc sử dụng chúng trải rộng từ canh tác chính xác đến quản lý khẩn cấp ở những nơi khó can thiệp của con người, nếu không nói là không thể Không như lĩnh vực quân sự là môi trường để UAV phát triển toàn diện với những thiết bị cảm biến tinh vi chính xác cùng các các phần mềm chuyên dùng nhưng cũng là lĩnh vực người thường khó tiếp cận nhất. Lĩnh vực nông nghiệp cùng với lĩnh vực chụp ảnh, giải trí… là khu vực mà những người nghiệp dư có thể tiếp cận.

Máy bay không người lái là hệ thống robot có thể bay và chuyển động của chúng có thể được coi là kết quả của hệ thống cánh quạt phức tạp cho phép cất cánh, bay thẳng đứng và hạ cánh. Xét về mặt cơ học, một máy bay không người lái, là một phần của gia đình máy bay cất cánh thẳng đứng, được điều chỉnh bởi một số biến số, chẳng hạn như bướm ga, độ nghiêng, cao độ…, có thể nói đây là kết quả của việc điều khiển thay đổi tốc độ quay của từng động cơ. Máy bay không người lái khác nhau về kích thước và trọng lượ Việc tìm hiểu nguyên lý làm việc cơ bản cho các thiết bị bay (drone) rất cần thiết giúp bạn đọc tự thiết kế máy bay không người lái cho riêng mình.

Máy bay không người lái là một thiết bị ứng dụng nhiều tiến bộ khoa học kỹ thuật để thực hiện việc bay đúng cách của chúng thông qua việc sử dụng các cảm biến mà các sinh viên, kỹ sư ít hay không được học ở trường như IMU, từ kế, áp kế, gia tốc kế và đơn vị GPS… Tất cả chúng đều hoạt động với các giao thức truyền thông và tần số lấy mẫu khác nhau, việc tìm hiểu các cảm biến liên quan đến máy bay không người lái phải được quan tâm và cần được giải thích. Một số ứng dụng rất thực tiễn hợp với khả năng máy bay không người lái như Logistic, chụp ảnh, nông nghiệp cũng sẽ được đề cập trong sách. Ngày nay máy bay không người lái đã trở thành một phần trong cuộc sống hàng ngày của nhiều người. Khi giá thành giảm, thiết bị có sẵn tăng lên và việc đăng ký sử dụng ro ràng và dễ dàng phạm vi ứng dụng máy bay không người lái tới mọi người đã tăng vọt, có nghĩa là bất cứ ai cũng có thể tham gia và bắt đầu có thể bay ngay với máy bay không người lái vừa có.

Cuốn sách Arduino và thiết bị bay không chỉ hướng dẫn bạn lắp ráp, chế tạo máy bay không người lái cho riêng mình, mà còn giải thích lịch sử của các thiết bị bay đầu tiên trong quân đội và tác động của các thiết bị này trong cuộc sống hàng ngày của chúng ta. Trọng tâm của sách là giới thiệu về máy bay không người lái đa cánh quạt, thường được gọi đơn giản là máy bay không người lái (drone). Các bạn sẽ được giới thiệu, giải thích cấu hình điển hình, các thành phần và cấu trúc của máy bay không người lái. Sau đó tìm hiểu mô hình động học, động lực học cơ bản của máy bay không người lái và nguyên lý bay của chúng. Một số kỹ thuật điều khiển chuyển động đại diện được trình bay, trong đó giới thiệu hoạt động của máy bay không người lái và các biện pháp an toàn, bảo vệ.

Sách giới thiệu tới bạn đọc qua tất cả các điều cơ bản liên quan đến thiết bị bay và kiểm tra một số máy bay không người lái và phụ kiện tốt nhất trên thị trường. Sau đó, bạn sẽ tìm thấy những hướng dẫn đầy cảm hứng để cho bạn thấy những gì bạn có thể làm với máy bay không người lái của mình và thậm chí là tự chế tạo. Trên hết, bạn đọc sẽ khám phá những cách tuyệt vời mà máy bay không người lái đang được sử dụng ngày nay và cách chúng thay đổi thế giới, từ bảo vệ động vật hoang dã đến lập bản đồ thế giới.

Trong suốt cuốn sách này, các UAV đã được đề cập, phân loại theo nhiều tiêu chí như kích thước, trọng lượng, ứng dụng… Tuy UAV giới thiệu chủ yếu trong sách là quadcopters (máy bay không người lái bốn cánh), nhưng nói chung sẽ không ảnh hưởng nhiều nếu sử dụng loại có số cánh nhiều hay ít hơn. Các thuật ngữ liên quan đến máy bay không người lái được tác giả trình bày ở góc độ người dùng nên sẽ dễ hiểu với bạn đọc. Và một điều cuối cùng quan trọng cần ghi nhớ với các thiết bị điện-điện tử hay cơ khí khi thiết kế, chế tạo là phải luôn luôn an toàn, thiết bị bay không nằm ngoại lệ đó, người dùng phải biết các luật liên quan đến máy bay không người lái, vì vậy sách đã dành một chương để trình bày chủ đề này.

Sách được trình bày qua 464 trang khổ 16 x 24 cm với các chủ đề chính sau:

• Tìm hiểu tổng quan về các thiết bị bay. • Thiết bị bay và các ứng dụng. • Giới thiệu mot số Drone trung bình và cỡ nhỏ trên thị trường. • Tìm hiểu cấu trúc và các thành phần trong một thiết bị bay cỡ nhỏ như khung, động cơ, pin. • Động cơ có thể xem là trái tim của thiết bị bay, việc tìm hiểu nguyên lý hoạt động cùng các mạch điều khiển cho động cơ thiết bị. • Chuẩn bị Drone trước khi bay. • Hướng dẫn tự lắp ráp một drone cỡ nhỏ. • Lắp ráp drone di chuyển theo đối tượng. • Xây dựng Drone chụp hình selfie và quay video. • Xây dựng Drone điều khiển theo nhiệm vụ. • Làm quen với cảm biến chuyển động IMU 6 bậc tự do. • Điều khiển drone với Arduino và GPS. • Bảo trì và khắc phục sự cố.