✨Real-time Control System
thumb|Phần mềm hệ thống điều khiển thời gian thực.The Real-time Control System (RCS) là một hệ thống phần mềm được phát triển bởi NIST dựa trên Kiến trúc mô hình tham chiếu Real-time Control System để thực thi một Hệ thống điều khiển phân cấp nói chung. Thư viện phần mềm RCS là một kho lưu trữ mã nguồn, script, công cụ, makefiles và tài liệu C++, Java và Ada miễn phí, được phát triển để hỗ trợ các lập trình viên của phần mềm này được sử dụng trong các hệ thống điều khiển thời gian thực (đặc biệt là những người sử dụng Kiến trúc Mô hình Tham chiếu dành cho Thiết kế các hệ thống thông minh).
Giới thiệu
RCS đã được sử dụng trong sản xuất tự động, robotic và nghiên cứu phương tiện tự động tại NIST. Phần mềm này bao gồm một thư viện C ++ và các công cụ cấu hình và GUI được viết bằng nhiều ngôn ngữ phần mềm khác nhau. Thư viện Phần mềm này cung cấp các công cụ RCS sau đây:
- Công cụ Chẩn đoán dựa trên Java RCS: Một công cụ được viết dưới dạng một applet java cho phép các lập trình viên xem trạng thái và gửi lệnh tới bất kỳ mô-đun RCS nào.
- Hướng dẫn Công cụ Chẩn đoán dựa trên Java RCS: Hướng dẫn cách tạo ứng dụng để sử dụng với công cụ chẩn đoán.
- Công cụ thiết kế RCS: Một công cụ được viết dưới dạng một applet java cho phép các lập trình viên tạo ra các ứng dụng RCS bằng đồ họa và tạo ra mã nguồn.
- Hướng dẫn về công cụ thiết kế RCS: Hướng dẫn cách xây dựng các ứng dụng bằng công cụ RCS-Design.
- RCS Data Plotter: Một applet Java trình diễn dữ liệu trên biểu đồ Descartes hoặc biểu đô Cực, đọc trong thời gian thực hoặc từ một tệp văn bản.
- Giao diện Socket cho NML: Mô tả cách kết nối trực tiếp với máy chủ NML bằng cách sử dụng trực tiếp các socket.Thông tin này cũng sẽ hữu ích cho các ngôn ngữ khác trong đó giao diện client NML của C ++ không có sẵn.
- Thư viện RCS Posemath: Một thư viện các lớp đại diện cho các vị trí, phép quay và bản dịch trong nhiều hệ thống tọa độ khác nhau và các hàm để cộng / trừ / nhân / chia / chuyển đổi chúng. Để biết thêm thông tin về posemath, bạn cũng có thể muốn xem: Ví dụ về Posemath của Karl Murphy
- Tiện ích cấp dưới của Thư viện RCS: Mô tả nhiều tiện ích cấp thấp hơn được sử dụng để tạo các thành phần NODE, CMS và NML của Thư viện RCS nhưng có thể hữu ích cho riêng chúng. Bao gồm tính giờ, semaphores, danh sách liên kết, in ấn, và các chức năng cửa sổ.
- Hướng dẫn cài đặt thư viện RCS: Cung cấp hướng dẫn để nhận và tạo Thư viện RCS.
- Chức năng phiên bản thư viện RCS: Tài liệu cho một số chức năng để xác định tại thời gian chạy phiên bản của thư viện RCS bạn đang sử dụng.
Các ứng dụng RCS
- Robocrane - RCS điều khiển một cần cẩu có sáu bậc tự do. Nó kết hợp cảm biến xúc giác, tiệm cận và thị giác.
- Next Generation Inspection System - RCS điều khiển một Máy đo tọa độ, với các cảm biến bao gồm đầu dò cảm ứng analog, camera video và máy định tầm laser. *Xe tự hành thông minh - RCS điều khiển một nhóm xe tự hành, ở một cấp độ phối hợp cao chuyển động của chúng, và một cấp độ thấp điều khiển tay lái, van tiết lưu và phanh của chúng. Các cảm biến bao gồm một hệ thống định vị quán tính và GPS vi sai.
- Enhanced Machine Controller, hoặc EMC - một dự án nghiên cứu NIST trong phần mềm CNC sử dụng RCS.
👁️ 98 | 🔗 | 💖 | ✨ | 🌍 | ⌚
thumb|Phần mềm hệ thống điều khiển thời gian thực.The **Real-time Control System** (RCS) là một hệ thống phần mềm được phát triển bởi NIST dựa trên Kiến trúc mô hình tham chiếu Real-time Control System
B-CONTROL ROTARY BCR2000 The total-recall B-CONTROL BCR2000 USB/MIDI Controller combines the unlimited versatility of today’s audio software with the feel of real handson controls. With the BCR2000 you can move real high-resolution encoders to control
Đây là danh sách các hệ điều hành. Hệ điều hành máy tính có thể được phân loại theo công nghệ, quyền sở hữu, giấy phép, trạng thái hoạt động, cách dùng, và nhiều đặc điểm
Overview: Sonoff 4CH R3 ITEAD is a 4 channels universal WiFi wireless smart switch for your smart home system to remotely and automatically turn on/off home appliances and electronic devices by phone APP. It can
Note: If you want to control the device by remote controller indoors, you need to buy an extra 433MHz RF remote controller. Overview： Sonoff 4CH Pro R3 ITEAD integrates with a 433MHz RF receiver module,
Các hệ điều hành máy tính cung cấp một tập chức năng cần thiết và được dùng ở hầu hết các chương trình trên máy tính, và các liên kết cần để kiểm soát và
VIDEO SẢN PHẨM More Control. More Creativity. More LX+ The Impact LX49+ and LX61+ USB MIDI controllers are jam-packed with intelligent and expressive performance control not even available on many premium products. Ever wanted a
**Audio Video Bridging **(tiếng Anh, viết tắt: **AVB**, **Ethernet AVB**) là tên chung của một bộ tiêu chuẩn kĩ thuật do nhóm tác vụ (task group) Audio Video Bridging trong nhóm làm việc (work group)
PB17-Ultra R|Evolution Ra đời từ ba thập kỷ chuyên môn về thiết kế SVS, PB17-Ultra R|Evolution là hiệu suất loa siêu trầm có cổng hoặc đỉnh cao. Củ loa 17 inch đồ sộ với cuộn
✦Đặc Điểm Đặc Trưng ✦ ⟡Kỹ Thuật Loa Siêu Trầm⟡ Kỹ thuật loa siêu trầm lấy cảm hứng cho hiệu suất vượt trội. SVS 3000 Micro mới có những đột phá về công nghệ từ
**TCP** (_Transmission Control Protocol_ - "Giao thức điều khiển truyền vận") là một trong các giao thức cốt lõi của bộ giao thức TCP/IP. Sử dụng TCP, các ứng dụng trên các máy chủ được
Item Type: Feminine Hygiene 1: Anal Cleaner 2: Vaginal Cleaner 3: Enema Anal 4: Vaginal Clearner capacity: 300ml color: White material: plastic Feature : The vaginal cleaning system is for Vaginal Cleansing Use Only -
**Hệ điều hành** (tiếng Anh: Operating system, viết tắt: OS) là phần mềm hệ thống quản lý tài nguyên phần cứng máy tính, phần mềm và cung cấp các dịch vụ chung cho các chương
PC-4000 Subwoofer Một tháp âm trầm không có đối thủ trong thế giới âm thanh, PC-4000 là biểu tượng của sự đổi mới trong thiết kế SVS, đứng vững như loa siêu trầm hình trụ
**Tầng phiên** là tầng thứ năm trong bảy tầng mô hình OSI. Tầng này đáp ứng các yêu cầu dịch vụ của tầng trình diễn và gửi các yêu cầu dịch vụ tới tầng giao
PC-2000 Pro Subwoofer Với kích thước chỉ có đường kính 16,5 inch, loa siêu trầm PC-2000 Pro mang lại hiệu suất chưa từng có trên mỗi inch vuông diện tích sàn. Với chiều cao 34
✦Đặc Điểm Đặc Trưng ✦ ⟡Kỹ Thuật Loa Siêu Trầm⟡ Công nghệ dòng Pro 2000 kỹ thuật loa siêu trầm lấy cảm hứng cho hiệu suất vượt trội. Dòng SVS 2000 Pro mới có những đột
CONTROL CENTER A 30mm fader and 8 pots are at the center of the Impact LX25+ control panel. Each control is fully programmable to send any MIDI CC message for use with hardware or software
PB-3000 Subwoofer Đầu ra nghiền nát và mở rộng tần số cực thấp xuống tới 16Hz mà không làm mất đi độ chính xác và khả năng kiểm soát, PB-3000 là thiết bị mang tiêu
Loa siêu trầm SVS SB-4000 Là sự lựa chọn hàng đầu cho hệ thống âm thanh rạp hát gia đình và audiophile, loa siêu trầm SB-4000 cung cấp SPL lớn và mở rộng tần số
Loa siêu trầm SVS PB-4000 Loa siêu trầm PB-4000 làm nức lòng người hâm mộ phim hành động và những người đam mê âm thanh với hiệu suất đáng kinh ngạc và âm trầm
✦Đặc Điểm Đặc Trưng ✦ ⟡Kỹ Thuật Loa Siêu Trầm ⟡ Công nghệ dòng Pro 2000 kỹ thuật loa siêu trầm lấy cảm hứng cho hiệu suất vượt trội. Dòng SVS 2000 Pro mới có những đột
✦Đặc Điểm Đặc Trưng ✦ ⟡Kỹ Thuật Loa Siêu Trầm⟡ Công nghệ dòng Pro 2000 kỹ thuật loa siêu trầm lấy cảm hứng cho hiệu suất vượt trội. Dòng SVS 2000 Pro mới có những đột
✦Đặc Điểm Đặc Trưng ✦ ⟡Củ Loa SVS 13 Inch Hoàn Toàn Mới Đầu Tiên - Nắm Đấm Sắt Bên Trong Chiếc Găng Tay Nhung⟡ Củ loa SVS 13 inch hoàn toàn mới mang lại mức đầu ra
Loa siêu trầm SVS PB-1000 Pro Âm thanh rung động phòng nghe thấp hơn ngưỡng nghe, với khả năng kiểm soát biên độ và chính xác , PB-1000 Pro loại bỏ các kỳ vọng về
Loa siêu trầm SVS SB 1000 Pro Âm trầm ngoạn mục tuyệt vời từ một thùng loa 13 inch nhỏ gọn với các tính năng hiện đại sẽ định nghĩa lại hiệu suất loa siêu
**GPS** (tiếng Anh: _Global Positioning System_; tạm dịch: **Hệ thống Định vị Toàn cầu**) là hệ thống xác định vị trí dựa trên vị trí của các vệ tinh nhân tạo, do Bộ Quốc phòng
The cooling fan is specially designed for cooling your laptop and the copper alloy cooler part delivers the best cooling effect. Low-noise design offers you a very quiet working environment, which makes it a perfect
**Novell, Inc** _(phát âm: /noʊvɛl/)_ là một công ty
**Keylogger** hay "**trình theo dõi thao tác bàn phím**" theo cách dịch ra tiếng Việt là một chương trình máy tính ban đầu được viết nhằm mục đích ghi lại các phím được gõ trên
Thương hiệu Gigabyte Dòng sản phẩm X870E AORUS MASTER Chipset AMD X870E Kích cỡ ATX Form Factor; 30.5cm x 24.4cm CPU AMD Socket AM5, support for: AMD Ryzen 9000 Series Processors/ AMD Ryzen 8000 Series
Thương hiệu Gigabyte Dòng sản phẩm X870E AORUS PRO ICE Chipset AMD X870E Kích cỡ ATX Form Factor; 30.5cm x 24.4cm CPU AMD Socket AM5, support for: AMD Ryzen 9000 Series Processors/ AMD Ryzen 8000
Thương hiệu Gigabyte Dòng sản phẩm X870E AORUS X TREME AI TOP Chipset AMD X870E Kích cỡ E-ATX Form Factor; 30.5cm x 26.9cm CPU AMD Socket AM5, support for: AMD Ryzen 9000 Series Processors/ AMD
Ships from and sold by EXPERAL Singapore Publisher: E-Man Press LLC Origin: United States (Imported) ISBN 13: 9780982692639 Condition: Brandnew Binding: paperback Pages: 660 Dimensons: 246 x 189 x 34 | 1161 (gram) ---------------------------------------- The
**Danh sách trò chơi Wii** trải dài từ khi ra mắt năm 2006 đến khi trò chơi cuối cùng phát hành năm 2020. Có 1596 trò chơi, một số không được phát hành, dành cho
Specification Model DT5Mate Compatible System IOS / Android System Function Bluetooth calling,11 menus choose, 200+ watchface，Breath training, custom watchface, stopwatch, brightness adjustment, multiple exercise modes, sleep, heart rate,messages, remote music control, remote camera control, weather,
Ships from and sold by EXPERAL Singapore Publisher: Ingram IPS Origin: United States (Imported) ISBN 13: 9781612681122 Condition: Brandnew Binding: Trade Paperback Pages: 336 Dimensons: 229 x 152 x 30 | 400 (gram) ---------------------------------------- April
Rich Dad Poor Dad: What The Rich Teach Their Kids About Money That The Poor And Middle Class Do Not! April of 2022 marks a 25-year milestone for the personal finance classic Rich Dad Poor
Trong toán học và trong khoa học điện toán, **hệ thập lục phân** (hay **hệ đếm cơ số 16**, tiếng Anh: _hexadecimal_), hoặc chỉ đơn thuần gọi là thập lục, là một hệ đếm có
Ultra Evolution Center Speaker Loa SVS Ultra Evolution Center đại diện cho đỉnh cao của những đột phá của SVS trong thiết kế củ loa, vật liệu thành phần và cấu trúc thùng loa, kết
Ultra Evolution Bookshelf Speaker Loa Bookshelf SVS Ultra Evolution đại diện cho đỉnh cao của những đột phá của SVS trong thiết kế củ loa, vật liệu thành phần và cấu trúc thùng loa, kết
Ultra Evolution Nano Speaker SVS Ultra Evolution Nano đại diện cho đỉnh cao của những đột phá SVS trong thiết kế củ loa, vật liệu thành phần và cấu trúc thùng loa, kết hợp với
Ships from and sold by EXPERAL Singapore Publisher: Commonwealth Publishing Origin: United Kingdom (Imported) ISBN 13: 9780993161605 Condition: Brandnew Binding: paperback Pages: 180 Dimensons: 198 x 129 x 11.94 | 222 (gram) ---------------------------------------- Revised and