✨Làm Chủ Sai Số Trong Thiết Kế Và Điều Khiển Robot

Nội dung bao gồm tám chương:

Chương 1: Mở đầu

Chương 2: Sai số trong thiết kế cơ cấu robot

Chương 3: Làm chủ sai số trong thiết kế robot

Chương 4: Mô hình sai số tổng hợp trên cơ sở hàm dạng

Chương 5: Bù sai số trong điều khiển

Chương 6: Thiết kế các modul điển hình

Chương 7: Điều khiển động cơ điện một chiều

Chương 8: Kỹ thuật mô tả vật thể