✨Điều khiển tự động
Điều khiển tự động là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong những dạng điều khiển đơn giản nhất là điều khiển vòng kín, một bộ điều khiển sẽ so sánh một giá trị đo được với một giá trị đặt, và xử lý tín hiệu sai số thu được để thay đổi đầu vào của quá trình, theo đó đầu ra được điều khiển ổn định quanh giá trị đặt. Điều khiển vòng kín trên là ứng dụng điều khiển phản hồi âm. Cơ sở toán học của lý thuyết điều khiển bắt đầu từ thế kỷ 18, và được phát triển hoàn thiện vào thế kỷ 20. Việc thiết kế một hệ thống với các đặc điểm của lý thuyết điều khiển thường yêu cầu các phản hồi điện hoặc cơ để thu nhận các biến đổi của đặc tính động học của các hệ thống điều khiển. Việc điều khiển được thực hiện thông qua điều chỉnh năng lượng đầu vào của hệ thống.
Khối kiến thức chuyên ngành Điều khiển tự động
Toán học cao cấp Vật lý Điện học Lý thuyết Trường điện từ Lý thuyết mạch Kỹ thuật mạch Máy điện Khí cụ điện Truyền động điện Điện tử công suất Cung cấp điện Lý thuyết điều khiển tự động Kỹ thuật Điều khiển tự động Đo lường điều khiển bằng máy tính Mạng nơ-ron Điều khiển mờ Trí tuệ nhân tạo Các hệ thống điều khiển hiện đại: PLC, SCADA, DCS, PAC,... Robot học (Robotics) *Và các phương pháp Điều khiển hiện đại khác,...
Các thành phần
Bản chất của quá trình điều khiển tự động là hệ thống phải tự vận hành để đạt được kết quả mong muốn bằng cách điều chỉnh các yếu tố đầu vào dựa trên các thuật toán và lý thuyết điều khiển. Các thành phần chính của một hệ thống tự động bao gồm:
- Cảm biến, dùng để đo lường các đại lượng cần điều khiển như nhiệt độ, độ ẩm, dòng điện...
- Bộ điều khiển, có thể là các cơ cấu vật lý đơn giản cho đến các bộ điều khiển kỹ thuật số chuyên dụng phức tạp hoặc là các máy tính nhúng.
- Thiết bị chấp hành, dùng để tác động theo đáp ứng của cảm biến theo lệnh của bộ điều khiển. *Đối tượng điều khiển: Là các đối tượng được quan tâm điều khiển chẳng hạn là: lò hơi, động cơ và các thiết bị khác trong công nghiệp...
Các chức năng
- Đo lường
- So sánh
- Tính toán
- Hiệu chỉnh
Kiến thức nền
- Lý thuyết điều khiển tự động
- Lý thuyết cơ học ứng dụng
- Lý thuyết mạch điện
- Toán học cao cấp
- Ngôn ngữ lập trình
- Đo lường
- Xử lý số tín hiệu
- Kỹ thuật số
- Đo lường và điều khiển bằng máy tính
- Trường điện từ
👁️ 128 | 🔗 | 💖 | ✨ | 🌍 | ⌚
Trong lý thuyết điều khiển tự động, một **bộ điều khiển** là một thiết bị giám sát và tác động vào các điều kiện làm việc của một hệ động học cho trước. Các điều
Khái niệm của vòng phản hồi dùng để điều khiển hành vi động lực của hệ thống: đây là phản hồi âm, vì giá trị cảm biến (sensor) bị trừ đi từ giá trị mong
**Điều khiển tự động** là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong
Bộ Điều Khiển Từ Xa ABG COB-61DRYK (TO) - Linh Hoạt Cao, Tay Cầm Điều Khiển Tự Động Ngắt Mạch Khi Thiếu Điện Áp - Hàng Chính Hãng Thông số kĩ thuật Bộ Điều Khiển
**Liên đoàn Quốc tế về Điều khiển Tự động**, viết tắt là **IFAC** (International Federation of Automatic Control) là một _tổ chức phi chính phủ, phi lợi nhuận quốc tế_ hoạt động trong lĩnh vực
phải|[[Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID]] Một **bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ** (**PID- Proportional Integral Derivative**) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển tổng quát được sử dụng
Mô tả sản phẩm: ️Điều khiển từ xa - chuột bay W1 2.4GHz Wireless Keyboard là một thiết bị điều khiển từ xa với các chức năng của chuột tích hợp bàn phím và hỗ
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa là ngành thuộc nhóm ngành điện – điện tử, chuyên nghiên cứu các thuật toán để điều khiển, sử dụng các thiết bị chấp hành nhằm mục
Hệ Thống Điều Khiển Tự Động Khí Nén Cuốn sách "Hệ Thống Điều Khiển Tự Động Khí Nén" được trình bày một cách có hệ thống kiến thức về lĩnh vực truyền động khí nén
Hệ Thống Điều Khiển Tự Động Khí Nén Cuốn sách Hệ Thống Điều Khiển Tự Động Khí Nén được trình bày một cách có hệ thống kiến thức về lĩnh vực truyền động khí nén
**Hamilton **của lý thuyết điều khiển tối ưu được phát triển bởi Lev Pontryagin như là một phần của nguyên lý cực đại của ông. Nó được lấy cảm hứng từ, nhưng là khác biệt với,
Cơ Điện Tử - Tự Thiết Kế - Lắp Ráp 23 Mạch Điện Thông Minh Chuyên Về Điều Khiển Tự Động Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau Mạch điện 1 Đua xe
Cơ Điện Tử - Tự Thiết Kế - Lắp Ráp 23 Mạch Điện Thông Minh Chuyên Về Điều Khiển Tự Động Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau: Mạch điện 1: Đua xe
Bộ Điều Khiển Cẩu Trục Từ Xa ABG F21-E1B 380V - Giúp Công Việc Đơn Giản Hơn, Điều Khiển Từ Xa Cả Tời Điện Và Rùa Được Nhiều Hướng - Hàng Chính Hãng Thông
Đồ Chơi Ô Tô Địa Hình Có Điều Khiển Từ Xa - Động Cơ Mạnh Mẽ, An Toàn Cho Bé Đồ chơi ô tô địa hình điều khiển từ xa là món quà tuyệt vời
Đồ Chơi VECTO Xe Tải Chở Nhiên Liệu Điều Khiển Từ Xa VT2004 Đồ chơi xe tải chở nhiên liệu điều khiển từ xa là dòng xe điều khiển từ xa mô phỏng lại dòng
Bộ Điều Khiển Cẩu Trục Từ Xa ABG F21-E1B 36V - Giúp Công Việc Đơn Giản Hơn, Điều Khiển Từ Xa Cả Tời Điện Và Rùa Được Nhiều Hướng - Hàng Chính Hãng Thông
Đồ Chơi Xe Tank Tương Lai Điều Khiển Từ Xa (Trắng) VECTO VT6615A/WH Đồ chơi xe tank tương lai điều khiển từ xa từ VECTO – món đồ chơi điều khiển với nhiều chức
Công tắc cửa cuốn thông minh HUNONIC DOOR - Điều khiển từ xa bằng điện thoại - Cơ Điện Shop ️ 1. Mô tả cơ bản: - Công tắc cửa cuốn thông minh Hunonic Door
Đồ Chơi Siêu Xe Avengers Spider Man Điều Khiển Từ Xa VECTO MM5588-104-01 Hãy để bé hóa thân thành siêu anh hùng và bước vào hành trình phiêu lưu cùng Siêu Xe Spider-Man Điều Khiển
Bộ Điều Khiển Từ Xa F23-A++36 - Giúp Công Việc Đơn Giản Hơn, Điều Khiển Cả Tời Điện Và Rùa, Xoay Được Nhiều Hướng, Sử Dụng Trong Sản Xuất Máy Móc - Hàng Chính Hãng
XE ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 2.4G - SIÊU SAO ĐƯỜNG ĐUA Đồ chơi xe điều khiển được thiết kế với mô hình xe đua, chất liệu hợp kim độ bền cao, bánh xe được thiết
XE ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 2.4G - ÔNG HOÀNG TRÌNH DIỄN Đồ chơi xe điều khiển được thiết kế với mô hình xe đua, chất liệu hợp kim độ bền cao, bánh xe được thiết
Được thiết kế giống với mô hình máy bay trực thăng huấn luyện trong quân sự, với các chức năng: bay thẳng lên - hạ xuống và bay ngang theo điều khiển từ xa tần số sóng
Đầu tàu hỏa phát nhạc có điều khiển từ xa Winfun 1156 có kiểu dáng ngộ nghĩnh đáng yêu, được làm từ chất liệu nhựa cao cấp. Tàu hỏa phát nhạc được sử dụng điều
Đồ Chơi Duka Máy Bay Điều Khiển Từ Xa - Trực Thăng Thể Thao DK81190 ( Mẫu ngẫu nhiên ) - Xuất xứ thương hiệu: Việt Nam - Độ tuổi : trên 8 tuổi -
Đồ Chơi Duka Máy Bay Điều Khiển Từ Xa - Trực Thăng Đặc Nhiệm DK81192 - Xuất xứ thương hiệu: Việt Nam - Độ tuổi : trên 8 tuổi - Kích thước hộp: 21.7 cm x 14.2
Máy Bay Điều Khiển Từ Xa Cảm Ứng - Trực Thăng Đặc Nhiệm WINKA DK81192 ( Mẫu ngẫu nhiên ) - Xuất xứ thương hiệu: Việt Nam - Độ tuổi : trên 8 tuổi -
Máy Bay Điều Khiển Từ Xa: Trực Thăng Huấn Luyện-WINKA DK81191( Mẫu ngẫu nhiên ) Giới thiệu Được thiết kế giống với mô hình máy bay trực thăng huấn luyện trong quân sự , với
Trực Thăng Trinh Sát - DK81309 Được thiết kế giống với mô hình máy bay trực thăng huấn luyện trong quân sự, với các chức năng: bay thẳng lên - hạ xuống và bay ngang theo
Đồ Chơi DUKA: Máy Bay Điều Khiển Từ Xa - Trực Thăng Tác Chiến - DK81313 Được thiết kế giống với mô hình máy bay trực thăng huấn luyện trong quân sự, với các chức
Trực Thăng Do Thám - DK81314 Được thiết kế giống với mô hình máy bay trực thăng huấn luyện trong quân sự, với các chức năng: bay thẳng lên - hạ xuống và bay ngang theo
THÔNG TIN SẢN PHẨM 1. Tên sản phẩm: Trực thăng tác chiến điều khiển từ xa Winka 2. Thương hiệu: Winka 3. Mã sản phẩm: DK81313 4. Thông số kỹ thuật: Có sử dụng pin. Pin sạc USB
THÔNG TIN SẢN PHẨM 1. Tên sản phẩm: Trực thăng giám sát không gian điều khiển từ xa Winka 2. Thương hiệu: Winka 3. Mã sản phẩm: DK81312 4. Thông số kỹ thuật: Có sử dụng pin. Pin sạc USB (đi kèm) cắm vào thân máy bay và điều khiển dùng 2 viên pin 1.5V AA (không đi kèm) 5. Kích thước bao bì: 67.3 cm x 25.4 cm x 8.6 cm 6. Trọng lượng: 670g 7. Độ tuổi: 8 tuổi trở lên 8. Chất liệu: Nhựa cao cấp ABS, an toàn cho trẻ 9. Nơi sản xuất: Trung Quốc 10. Xuất xứ: Việt Nam ĐẶC ĐIỂM SẢN PHẨM Trực thăng giám sát không gian điều khiển từ xa Winka được thiết kế giống với mô hình máy bay trực thăng huấn luyện trong quân sự, với các chức năng: bay thẳng lên - hạ xuống và bay ngang theo điều khiển từ xa tần số sóng 2.4GHZ siêu mạnh, các bé sẽ nhanh chóng nhập vai trở thành một phi công điều khiển chiếc máy bay chiến đấu bảo vệ vùng trời của tổ quốc. Quá trình chơi với các bạn giúp bé học được nhiều điều bổ ích, đồng thời kích thích phát triển toàn diện các kỹ năng xử lý tình huống. Việc điều khiển máy bay giúp bé dần hình thành kỹ năng quan sát cho bé nhờ việc bé quan sát chuyển động của đồ chơi hình dạng và màu sắc của chúng. Sản phẩm không những mang đến cho bé những giây phút vui chơi thật thoải mái và vui vẻ bên bạn bè và gia đình mà còn giúp bé phát triển và hoàn thiện các kỹ năng và giác quan. TIÊU CHUẨN AN TOÀN Châu Âu: EN 71 Mỹ: ASTM Quy chuẩn quốc gia về đồ chơi trẻ em QCVN 3:2019/BKHCN. Giấy chứng nhận hợp quy số :VIC/23.HQ/9.01.0820, cấp ngày 29/08/2024. Lưu ý: Kích thước có thể chênh lệch từ 1-3cm do các phương pháp đo khác nhau Hệ thống điều khiển radio (R/C) ổn định hoạt động tốt ở khoảng dưới 100m.
THÔNG TIN SẢN PHẨM 1. Tên sản phẩm: Trực thăng trinh sát điều khiển từ xa Winka 2. Thương hiệu: Winka 3. Mã sản phẩm: DK81309 4. Thông số kỹ thuật: Có sử dụng pin. Pin sạc USB (đi kèm) cắm vào thân máy bay và điều khiển dùng 2 viên pin 1.5V AA (không đi kèm) 5. Kích thước bao bì: 37.8 cm x 15 cm x 5.7 cm 6. Trọng lượng: 130g 7. Độ tuổi: 8 tuổi trở lên 8. Chất liệu: Nhựa cao cấp ABS, an toàn cho trẻ 9. Nơi sản xuất: Trung Quốc 10. Xuất xứ: Việt Nam ĐẶC ĐIỂM SẢN PHẨM Trực thăng trinh sát điều khiển từ xa Winka được thiết kế giống với mô hình máy bay trực thăng huấn luyện trong quân sự, với các chức năng: bay thẳng lên - hạ xuống và bay ngang theo điều khiển từ xa tần số sóng 2.4GHZ siêu mạnh, các bé sẽ nhanh chóng nhập vai trở thành một phi công điều khiển chiếc máy bay chiến đấu bảo vệ vùng trời của tổ quốc. Quá trình chơi với các bạn giúp bé học được nhiều điều bổ ích, đồng thời kích thích phát triển toàn diện các kỹ năng xử lý tình huống. Việc điều khiển máy bay giúp bé dần hình thành kỹ năng quan sát cho bé nhờ việc bé quan sát chuyển động của đồ chơi hình dạng và màu sắc của chúng. Sản phẩm không những mang đến cho bé những giây phút vui chơi thật thoải mái và vui vẻ bên bạn bè và gia đình mà còn giúp bé phát triển và hoàn thiện các kỹ năng và giác quan. TIÊU CHUẨN AN TOÀN Châu Âu: EN 71 Mỹ: ASTM Quy chuẩn quốc gia về đồ chơi trẻ em QCVN 3:2019/BKHCN. Giấy chứng nhận hợp quy số :VIC/23.HQ/9.01.0820, cấp ngày 29/08/2024. Lưu ý: Kích thước có thể chênh lệch từ 1-3cm do các phương pháp đo khác nhau Hệ thống điều khiển radio (R/C) ổn định hoạt động tốt ở khoảng dưới 100m.
Công tắc thông minh [điều khiển từ xa] qua wifi Hunonic Datic 1 Kênh 500W - Cơ Điện Shop ️ 1. Hunonic Datic giúp được gì cho bạn? + Điều khiển thiết bị từ xa
Đồ Chơi WINKA Ô Tô Địa Hình Điều Khiển Từ Xa Chiến Xa Khủng Long Duka DK81156 - Xuất xứ thương hiệu: Việt Nam. - Sản xuất tại : Trung Quốc. - Tỉ lệ 1:12.
XE CÔNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TỪ XA - MÁY XÚC LẬT Đồ chơi xe điều khiển được thiết kế với mô hình xe công trình, chất liệu hợp kim độ bền cao, bánh xe bằng
Trực Thăng Đa Nhiệm - DK81311 Được thiết kế giống với mô hình máy bay trực thăng huấn luyện trong quân sự , với các chức năng: bay thẳng lên - hạ xuống và bay ngang theo
Xe địa hình điều khiển từ xa - Chiến xa khủng long DK 81156 Được thiết kế giống với mô hình chú khủng long dũng mãnh, với 4 chức năng: Tiến - lùi - rẽ trái
XE CÔNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN TỪ XA - XE BEN Đồ chơi xe điều khiển được thiết kế giống với mô hình xe công trình, chất liệu hợp kim độ bền cao, bánh xe bằng
XE ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 2.4G - CÁ MẬP VÔ ĐỊCH Đồ chơi xe điều khiển được thiết kế với mô hình chú cá mập ngộ nghĩnh, chất liệu hợp kim độ bền cao, bánh
XE ĐIỀU KHIỂN TỪ XA - CẢNH SÁT ĐÔ THỊ - Đồ chơi dần hình thành kỹ năng quan sát cho bé nhờ việc bé quan sát chuyển động của đồ chơi hình dạng
Aptomat thông minh - điều khiển từ xa bằng điện thoại - đo điện năng tiêu thụ - Hunonic Notec 40A 63A 80A - Công nghệ 4.0 ️ 1. Tính năng và lợi ích -
Đui đèn thông minh Hunonic - Điều khiển từ xa qua wifi - Cơ Điện Shop ️ 1. Mô tả sản phẩm: - Đui đèn Wifi Hunonic là một thiết bị thông minh được kết
Đồ Chơi Duka: Siêu Xe Điều Khiển Từ Xa Chevrolet (Màu Đỏ DK81208) Đồ chơi xe điều khiển được thiết kế với mô hình xe thật, chất liệu nhựa và hợp kim độ bền
XE ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 2.4G - HOÀNG ĐẾ ĐỊA HÌNH Đồ chơi xe điều khiển được thiết kế với mô hình xe đua, chất liệu hợp kim độ bền cao, lốp cao su to và
XE ĐIỀU KHIỂN TỪ XA 2.4G - KIỆN TƯỚNG NHÀO LỘN Đồ chơi xe điều khiển được thiết kế với mô hình xe đua, chất liệu hợp kim độ bền cao, lốp cao su to và
Xe địa hình điều khiển từ xa - Cánh rồng: Đứa con thần gió Được thiết kế giống với mô hình chú khủng long cánh rồng, chạy nhanh như gió, với 4 chức năng: Tiến
Siêu xe điều khiển từ xa - McLaren DK81002 Được thiết kế giống với mô hình siêu xe thật McLaren, với 4 chức năng: Tiến - lùi - rẽ trái - rẽ phải, trẻ