✨Điều khiển tự động
Điều khiển tự động là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong những dạng điều khiển đơn giản nhất là điều khiển vòng kín, một bộ điều khiển sẽ so sánh một giá trị đo được với một giá trị đặt, và xử lý tín hiệu sai số thu được để thay đổi đầu vào của quá trình, theo đó đầu ra được điều khiển ổn định quanh giá trị đặt. Điều khiển vòng kín trên là ứng dụng điều khiển phản hồi âm. Cơ sở toán học của lý thuyết điều khiển bắt đầu từ thế kỷ 18, và được phát triển hoàn thiện vào thế kỷ 20. Việc thiết kế một hệ thống với các đặc điểm của lý thuyết điều khiển thường yêu cầu các phản hồi điện hoặc cơ để thu nhận các biến đổi của đặc tính động học của các hệ thống điều khiển. Việc điều khiển được thực hiện thông qua điều chỉnh năng lượng đầu vào của hệ thống.
Khối kiến thức chuyên ngành Điều khiển tự động
Toán học cao cấp Vật lý Điện học Lý thuyết Trường điện từ Lý thuyết mạch Kỹ thuật mạch Máy điện Khí cụ điện Truyền động điện Điện tử công suất Cung cấp điện Lý thuyết điều khiển tự động Kỹ thuật Điều khiển tự động Đo lường điều khiển bằng máy tính Mạng nơ-ron Điều khiển mờ Trí tuệ nhân tạo Các hệ thống điều khiển hiện đại: PLC, SCADA, DCS, PAC,... Robot học (Robotics) *Và các phương pháp Điều khiển hiện đại khác,...
Các thành phần
Bản chất của quá trình điều khiển tự động là hệ thống phải tự vận hành để đạt được kết quả mong muốn bằng cách điều chỉnh các yếu tố đầu vào dựa trên các thuật toán và lý thuyết điều khiển. Các thành phần chính của một hệ thống tự động bao gồm:
- Cảm biến, dùng để đo lường các đại lượng cần điều khiển như nhiệt độ, độ ẩm, dòng điện...
- Bộ điều khiển, có thể là các cơ cấu vật lý đơn giản cho đến các bộ điều khiển kỹ thuật số chuyên dụng phức tạp hoặc là các máy tính nhúng.
- Thiết bị chấp hành, dùng để tác động theo đáp ứng của cảm biến theo lệnh của bộ điều khiển. *Đối tượng điều khiển: Là các đối tượng được quan tâm điều khiển chẳng hạn là: lò hơi, động cơ và các thiết bị khác trong công nghiệp...
Các chức năng
- Đo lường
- So sánh
- Tính toán
- Hiệu chỉnh
Kiến thức nền
- Lý thuyết điều khiển tự động
- Lý thuyết cơ học ứng dụng
- Lý thuyết mạch điện
- Toán học cao cấp
- Ngôn ngữ lập trình
- Đo lường
- Xử lý số tín hiệu
- Kỹ thuật số
- Đo lường và điều khiển bằng máy tính
- Trường điện từ
👁️ 0 | 🔗 | 💖 | ✨ | 🌍 | ⌚
Trong lý thuyết điều khiển tự động, một **bộ điều khiển** là một thiết bị giám sát và tác động vào các điều kiện làm việc của một hệ động học cho trước. Các điều
Khái niệm của vòng phản hồi dùng để điều khiển hành vi động lực của hệ thống: đây là phản hồi âm, vì giá trị cảm biến (sensor) bị trừ đi từ giá trị mong
**Điều khiển tự động** là ứng dụng của lý thuyết điều khiển tự động vào việc điều khiển các quá trình khác nhau mà không cần tới sự can thiệp của con người. Một trong
**Liên đoàn Quốc tế về Điều khiển Tự động**, viết tắt là **IFAC** (International Federation of Automatic Control) là một _tổ chức phi chính phủ, phi lợi nhuận quốc tế_ hoạt động trong lĩnh vực
phải|[[Sơ đồ khối của bộ điều khiển PID]] Một **bộ điều khiển vi tích phân tỉ lệ** (**PID- Proportional Integral Derivative**) là một cơ chế phản hồi vòng điều khiển tổng quát được sử dụng
Kỹ thuật điều khiển và tự động hóa là ngành thuộc nhóm ngành điện – điện tử, chuyên nghiên cứu các thuật toán để điều khiển, sử dụng các thiết bị chấp hành nhằm mục
Hệ Thống Điều Khiển Tự Động Khí Nén Cuốn sách Hệ Thống Điều Khiển Tự Động Khí Nén được trình bày một cách có hệ thống kiến thức về lĩnh vực truyền động khí nén
**Hamilton **của lý thuyết điều khiển tối ưu được phát triển bởi Lev Pontryagin như là một phần của nguyên lý cực đại của ông. Nó được lấy cảm hứng từ, nhưng là khác biệt
Cơ Điện Tử - Tự Thiết Kế - Lắp Ráp 23 Mạch Điện Thông Minh Chuyên Về Điều Khiển Tự Động Cuốn sách này gồm những nội dung chính sau Mạch điện 1 Đua xe
nhỏ|228x228px|Cánh tay robot trong công nghiệp, một trong những ứng dụng của tự động hóa **Tự động hóa** hay **Điều khiển tự động** mô tả một loạt các công nghệ làm giảm sự can thiệp
nhỏ|320x320px|Các hệ thống điều khiển đóng một vai trò quan trọng trong du hành không gian **Kỹ thuật điều khiển** hoặc **Kỹ thuật hệ thống điều khiển **là chuyên ngành kỹ thuật mà áp dụng
**Điều khiển bền vững** là một nhánh của lý thuyết điều khiển tự động với cách tiếp cận thiết kế bộ điều khiển một cách rõ ràng để giải quyết sự không chắc chắn. Các
thumb|Hộp viễn khiến của ti vi hãng [[Metz (công ty)|Metz]] **Điều khiển từ xa** tức **viễn cách điều khiển, viễn cự điều khiển** hay còn gọi là **viễn khiến** là thành phần của một thiết
thumb|301x301px|Ví dụ về hệ thống điều khiển của một lò phản ứng bể khuấy liên tục thumb|300x300px|Bảng điều khiển của một [[lò phản ứng hạt nhân.]] **Điều khiển quá trình là **một ngành nhỏ liên
Tên lửa điều khiển chống tăng 9K115 _Metys_ của [[Quân đội Ba Lan]] Tên lửa [[PARS 3 LR kiểu bắn-và-quên của Quân đội Cộng hòa Liên bang Đức.]] **Tên lửa chống tăng có điều khiển**
Trong lý thuyết điều khiển tự động, bài toán điều khiển Gauss tuyến tính-bậc hai (LQG) là một trong những bài toán điều khiển tối ưu cơ bản nhất. Nó liên quan đến các hệ
nhỏ|Hai trong bốn hệ thống điều khiển lực đẩy của Mô-đun Mặt Trăng [[Apollo 11|Apollo]] **Hệ thống điều khiển phản lực** (tiếng Anh: **Reaction Control System**, viết tắt là **RCS**) là một hệ thống dùng
Giường bệnh y tế điều khiển tự động đa chức năng được điều khiển bằng điện, bệnh nhân có thể tự điều khiển, chuyển đổi sang mọi tư thế mong muốn mà không cần đến
**Bộ điều khiển vòng hở**, còn được gọi là một **bộ điều khiển không-phản hồi**, là một dạng của bộ điều khiển dùng để tính toán đầu vào của nó vào 1 hệ thống chỉ
Giường bệnh y tế điều khiển tự động đa chức năng được điều khiển bằng điện, bệnh nhân có thể tự điều khiển, chuyển đổi sang mọi tư thế mong muốn mà không cần đến
Giường bệnh y tế điều khiển tự động đa chức năng được điều khiển bằng điện, bệnh nhân có thể tự điều khiển, chuyển đổi sang mọi tư thế mong muốn mà không cần đến
nhỏ|300x300px|Sơ đồ khối của một [[Negative feedback|hệ thống phản hồi âm được sử dụng để duy trì một điểm đặt với sự có mặt của một nhiễu, sử dụng quy tắc điều khiển sai số.
phải|nhỏ|Một nhà máy thủy điện tại [[Amerongen, Hà Lan.]] Một **hệ thống điều khiển **quản lý, ra lệnh, chỉ dẫn hoặc điều khiển các hành vi của các thiết bị hoặc hệ thống khác. Nó
nhỏ|Vi điều khiển **Vi điều khiển** là một máy tính được tích hợp trên một chip, nó thường được sử dụng để điều khiển các thiết bị điện tử. Vi điều khiển, thực chất, là
**Có thể điều khiển được** là một thuộc tính quan trọng của một hệ thống điều khiển và thuộc tính có thể điều khiển được đóng một vai trò quan trọng trong nhiều bài toán
Bộ mạch điều khiển từ xa đa năng cho quạt trần, quạt đèn, quạt cây - đứng -treo tường dải điện áp rộng 85-220V mới nhất hiện nay, lõi đồng tại cửa hàng.xin cam kết:
alt=|thumb|Trạm kiểm soát không lưu tại [[Sân bay quốc tế Chhatrapati Shivaji (Ấn Độ)]] **Hệ thống Kiểm soát không lưu**, còn gọi là **kiểm soát không lưu** (****, viết tắt là **ATC**), hay **Điều khiển
Trong khoa học máy tính, **luồng điều khiển** (tiếng Anh: _control flow_ hay _flow of control_) là thứ tự các câu lệnh, tập lệnh hay lời gọi hàm riêng biệt của một chương trình mệnh
**Điều khiển thích nghi **là phương pháp điều khiển được sử dụng bởi một bộ điều khiển phải thích ứng với một hệ thống điều khiển với các thông số thay đổi, hoặc có điều
Sản phẩm Remote Điều khiển từ xa quạt điều hòa Kangaroo các dòng KG50F- HÀNG CHÍNH HÃNG mới 100% (SHOP TẶNG KÈM PIN) tại cửa hàng chúng tôi là hàng mới nguyên tem, XỊN được
Sản phẩm Remote Điều khiển từ xa quạt điều hòa Kangaroo các dòng KG50F- HÀNG CHÍNH HÃNG mới 100% (SHOP TẶNG KÈM PIN) tại cửa hàng chúng tôi là hàng mới nguyên tem, XỊN được
Sản phẩmRemote Điều khiển từ xa quạt điều hòa Kangaroo 5 nút các dòng KG50F- HÀNG CHÍNH HÃNG mới 100% Tặng kèm Pin (SHOP TẶNG KÈM PIN) tại cửa hàng chúng tôi là hàng mới
Mẹ đang tìm một trợ thủ giúp mẹ chăm sóc giấc ngủ bé yêu, giúp bé lớn như thổi từng ngày? Nôi tự động cao cấp Mastela SG239 với thiết kế thông minh, linh hoạt
Mẹ đang tìm một trợ thủ giúp mẹ chăm sóc giấc ngủ bé yêu, giúp bé lớn như thổi từng ngày? Nôi tự động cao cấp Mastela SG239 với thiết kế thông minh, linh hoạt
Ô Tô Địa Hình Offroad Điều Khiển Từ Xa, Giảm Sóc 4 Bánh, Chạy Mọi Địa Hình, Sử Dụng Pin Sạc ĐẶC ĐIỂM: - Bộ giảm xóc được làm bằng kim loại siêu bền giúp
Sản phẩm Remote Điều khiển từ xa quạt điều hòa Sunhouse SHD7720, 7721,7722,7723,7719,7756- HÀNG CHÍNH HÃNG mới 100% Tặng kèm Pin tại cửa hàng chúng tôi là hàng mới nguyên tem, XỊN được sản xuất
Sản phẩm Remote Điều khiển từ xa quạt điều hòa Sunhouse SHD 7727 7726 - HÀNG CHÍNH HÃNG mới 100% Tặng kèm Pin tại cửa hàng chúng tôi là hàng mới nguyên tem, XỊN được
Sản phẩm Remote Điều khiển từ xa quạt điều hòa RAPIDO- HÀNG CHÍNH HÃNG mới 100% Tặng kèm Pin (SHOP TẶNG KÈM PIN) tại cửa hàng chúng tôi là hàng mới nguyên tem, XỊN được
MÔ TẢ SẢN PHẨMMÁY BAY TRỰC THĂNG ĐỒ CHƠI ĐIỀU KHIỂN TỪ XA Đồ chơi máy bay , trực thăng điều khiển từ xa THÔNG TIN SẢN PHẨM -Chịu va đập mạnh; thời gian sử
Remote Điều khiển từ xa TV thông minh LG thay thế các dòng khiển giọng nói LG hiện nay dùng tốt tất cả các chức năng như khiển gốc chỉ Không có chức năng điều
Ổ Cắm Thông Minh 16A - Ổ Cắm Wifi Rạng Đông 3500W - Chức Năng Hẹn Giờ, Điều Khiển Từ Xa - Bảo Hành 2 Năm Giới thiệu Ổ cắm wifi Rạng Đông khiển tắt
Ổ Cắm Thông Minh 16A - Ổ Cắm Wifi Rạng Đông 3500W - Chức Năng Hẹn Giờ, Điều Khiển Từ Xa - Bảo Hành 2 Năm Giới thiệu Ổ cắm wifi Rạng Đông điều khiển
Tương thích sử dụng cho các dàn âm thanh Sony có model: CDP 227ESD/228ESD/590/591/790/X33 CDP 950/497/222/350/790/333/750/990/991. CDP 497/950/970/597/222/227/228. CDP 552/553/302/502/X55/X7/X5/X3/555. dặc biệt tương thích với các dòng dàn âm thanh Sony sử dụng loại điều
Remote Điều khiển từ xa IR dàn âm thanh Samsung Sound Bar AH59-02745A 100% tương thích sử dụng tốt với các dòng điều khiển của dàn âm thanh Samsung HW-K850 HW-K950 HW-K850 / ZA Soundbars
Remote Điều khiển từ xa TV thông minh LG thay thế các dòng AN-MR18BA/19BA AKB753 75501MR-600 (Không Mic giọng nói, Không chuột) Tặng kèm Pin chỉ cần lắp pin và cài đặt đơn giản là
Ổ Cắm WiFi Thông Minh TP-Link Tapo P105 Điều Khiển Từ Xa - Hàng Chính Hãng Điều khiển từ xaBật tắt ngay lập tức các thiết bị được kết nối từ mọi nơi thông qua
Máy Kéo Rèm Cửa Thông Minh, Biến Rèm Thường Thành Rèm Thông Minh, Điều Khiển Từ Xa - Sử dụng cho những người não cá vàng hay quên, người già khó đi lại, hay phòng
Điều khiển tivi LG smart đời 2014 hàng mới 100% sử dụng tốt tất cả các chức năng điều khiển cơ bản thay thế cho điều khiển gốc có kiểu dáng tương tự như sản
Tên sản phẩm: Máy đun sôi hâm nước pha sữa Misuta thông minh MST1200ml - Khử Clo, sôi siêu tốc, giữ nhiệt 24h, điều khiển từ xaBé yêu của bạn đang trong giai đoạn cần
Tên sản phẩm: Máy đun sôi hâm nước pha sữa Misuta thông minh MST1200ml - Khử Clo, sôi siêu tốc, giữ nhiệt 24h, điều khiển từ xaBé yêu của bạn đang trong giai đoạn cần