✨Charles FitzRoy, Công tước thứ 2 xứ Cleveland
nhỏ|233x233px| Phù hiệu của Charles FitzRoy, Công tước thứ 2 xứ Cleveland: phù hiệu của Charles FitzRoy tương đồng với Charles II nhưng có một dải bạc chéo trắng có biểu tượng lông ermine. Charles Palmer, sau là Charles FitzRoy, Công tước thứ 2 xứ Cleveland, Công tước thứ 1 xứ Southampton, KG, (18 tháng 6 năm 1662 – 9 tháng 9 năm 1730), được gọi bằng tước hiệu nhã xưng là Nam tước Limerick trước năm 1670; Bá tước xứ Southampton từ năm 1670 đến năm 1675; và được biết đến là Công tước xứ Southampton từ năm 1675 cho đến năm 1709, khi Charles kế vị mẹ là Công tước xứ Cleveland.
Những năm đầu đời
Charles Palmer, sau là "FitzRoy", sinh ngày 18 tháng 6 năm 1662, là con trai của Charles II của Anh và tình nhân là Barbara Villiers, Công tước thứ 1 xứ Cleveland. Ban đầu, Charles được Roger Palmer, Bá tước thứ 1 xứ Castlemaine, chồng của Barbara, tuyên bố là con trai và là người thừa kế của mình trước khi Quốc vương Charles II công khai thừa nhận Charles là con trai của nhà vua.
Charles là người con lớn thứ ba trong số các người con của Charles II với Barbara Villiers. Ban đầu, vì được coi là con trai của Bá tước xứ Castlemaine, ngay từ khi sinh ra Charles đã được gọi là "Lãnh chúa Limerick", gọi theo tước hiệu cao thứ hai của ngài Bá tước là Nam tước Limerick. Sự ra đời của Charles trùng vào lúc vọ chồng Bá tước ly thân. Ngài Castlemaine, một tín hữu Công giáo La Mã, đã rửa tội cho Charles theo đức tin Công giáo, nhưng sáu ngày sau, Quốc vương đã cho Charles rửa tội một lần nữa với tư cách là một tín hữu Anh giáo.
Năm 1694, Charles tái hôn với Anne Pulteney, con gái của Ngài William Pulteney, ở Misterton, Leicestershire. Hai vợ chồng có sáu người con: