thumb|Thao tác với AUV Bluefin Robotics trong một cuộc tập trận của [[Hải quân Hoa Kỳ.]]
thumb|AUV Blackghost được thiết kế để thực hiện tấn công dưới nước tự động, không cần điều khiển ngoài.
Thiết bị tự động dưới nước (viết tắt tiếng Anh: AUV - autonomous underwater vehicle), là robot di chuyển dưới nước mà không yêu cầu người điều khiển.
AUV là một phần của hệ thống làm việc dưới nước lớn hơn được gọi là Thiết bị dưới nước không người lái hay Thiết bị lặn không người lái, là tập hợp các phương tiện hoạt động dưới nước được điều khiển và hỗ trợ từ bề mặt thông qua sử dụng điều khiển từ xa. Trong các ứng dụng quân sự, AUV thường được gọi là tàu dưới nước không người lái (UUV). Tàu lượn dưới nước (glider) là một phân lớp của AUV.
Ứng dụng
Cho đến gần đây, AUV đã được sử dụng cho một số nhiệm vụ hạn chế dựa trên các công nghệ có sẵn. Với sự phát triển của khả năng xử lý tiên tiến hơn và nguồn cung cấp năng lượng cao hơn, AUV hiện đang được sử dụng cho nhiều nhiệm vụ hơn với vai trò và nhiệm vụ không ngừng phát triển.
thumb|MK 18 MOD 1 Swordfish UUV
thumb|Mk 18 Mod 2 Kingfish UUV
thumb|Thả Kingfish UUV
Ứng dụng quân sự
Ứng dụng quân sự luôn luôn chiếm đầu bảng ứng dụng công nghệ mới nổi, tuy nhiên chúng ít được công bố. Một số công việc dùng UAV hiện có.
- Tình báo, giám sát và trinh sát
- Chống mìn
- Chống tàu ngầm
- Kiểm tra / nhận dạng
- Hải dương học
- Tạo các nút mạng thông tin và đạo hàng
- Giao hàng trọng tải
- Hoạt động thông tin
- Thời gian đình công
Nghiên cứu khoa học
Các nhà khoa học sử dụng AUV để nghiên cứu các hồ, đại dương và đáy đại dương. Một loạt các cảm biến có thể được gắn vào AUV để đo nồng độ của các nguyên tố hoặc hợp chất khác nhau, sự hấp thụ hoặc phản xạ ánh sáng và sự hiện diện của cuộc sống vi mô. Ví dụ bao gồm cảm biến độ dẫn nhiệt độ (CTD), cảm biến fluorometer và cảm biến pH. Ngoài ra, AUV có thể được cấu hình như xe kéo để cung cấp các gói cảm biến tùy chỉnh đến các địa điểm cụ thể.
Điều tra tai nạn máy bay
Các phương tiện tự động dưới nước, ví dụ AUV ABYSS, đã được sử dụng để tìm các mảnh vỡ của máy bay rơi ở biển, tai nạn của chuyến bay 447 của Air France
Bluefin-21 AUV được sử dụng để tìm kiếm máy bay của Chuyến bay MH370 của Malaysia Airlines ở Ấn Độ Dương .
Thương mại
Ngành công nghiệp dầu khí sử dụng AUV để lập bản đồ chi tiết của đáy biển trước khi họ bắt đầu xây dựng hạ tầng ngầm, đường ống dẫn và hệ thống thiết bị cận biển. Nhờ đó có thể bố trí theo cách hiệu quả nhất về chi phí với sự gián đoạn tối thiểu đối với môi trường. AUV cho phép các công ty khảo sát tiến hành khảo sát chính xác các khu vực mà các khảo sát độ sâu truyền thống sẽ kém hiệu quả hoặc quá tốn kém. Ngoài ra, các cuộc khảo sát đường ống sau khi đặt ống hiện có thể, bao gồm cả kiểm tra đường ống. Việc sử dụng AUV để kiểm tra đường ống và kiểm tra cấu trúc nhân tạo dưới nước ngày càng trở nên phổ biến hơn.
Vận chuyển ma túy bất hợp pháp
Giới buôn lậu ma túy bất hợp pháp đã sử dụng AUV để đưa hàng đến đích dùng phương tiện định vị GPS .
👁️
0 | 🔗 | 💖 | ✨ | 🌍 | ⌚
thumb|Thao tác với AUV Bluefin Robotics trong một cuộc tập trận của [[Hải quân Hoa Kỳ.]] thumb|AUV Blackghost được thiết kế để thực hiện tấn công dưới nước tự động, không cần điều khiển ngoài.
**Phương tiện dưới nước không người lái** (tiếng Anh: **_u**nmanned **u**nderwater **v**ehicles_ - **UUV** hoặc _underwater drones_), đôi khi được gọi là **phương tiện lặn không người lái**, là những phương tiện lặn có thể
nhỏ|Một máy NCR Personas 75-Series, máy ATM đa chức năng ở Hoa Kỳ nhỏ|213x213px|[[Otto., một máy ATM Phần Lan]] nhỏ|Các máy ATM trong nhà có kích thước nhỏ hơn để thuận tiện cho việc chuyển
**Đạn tự hành**, **phi đạn** hay **tên lửa tự hành** là hệ thống đạn dẫn đường chính xác tự di chuyển đến mục tiêu và tác động vào đường đi trong khi di chuyển để
phải|nhỏ|Hai chiếc PTHCT M10 của quân [[Mỹ tại Pháp]] **Pháo chống tăng** (tiếng Anh: **tank destroyer** hay **tank hunter**) là một loại chiến xa được thiết kế riêng để chống lại các phương tiện cơ
nhỏ| [[Ổ đĩa cứng|Ổ cứng lưu trữ thông tin ở dạng nhị phân và do đó được coi là một loại phương tiện kỹ thuật số vật lý. ]] **Phương tiện truyền thông kỹ thuật
nhỏ| Trung tâm tài chính quốc tế, Dublin, Ireland. Ireland là một 5 Conduit OFC hàng đầu, thiên đường thuế lớn nhất toàn cầu, và trung tâm ngân hàng bóng tối OFC lớn thứ 3.
nhỏ|Một ví dụ về một người mẹ tham gia vào một cuộc sinh nở dưới nước. **Sinh con dưới nước** hay **sinh đẻ dưới nước** là quá trình sinh con xảy ra trong nước. Những
**Chiến tranh Nhật Bản – Triều Tiên**, còn gọi là **Chiến tranh Triều - Nhật** (hangul: 조일전쟁, hanja: 朝日戰爭, _Joil jeonjaeng_) hay **Chiến dịch Văn Lộc - Khánh Trường** (kanji: 文禄・慶長の役, hiragana: ぶんろく・けいちょうのえき, _Bunroku・Keichō no
nhỏ|243x243px|Tàu lửa SPT1 với đầu máy [[Đầu máy Đổi mới (D19E) tại Ga Phan Thiết, Bình Thuận.]] nhỏ|Một [[Vận tải hàng hóa đa phương thức|chuyến tàu chở hàng liên phương thức BNSF đi qua Wisconsin,
**Ô tô** (hay **xe hơi** hoặc **xe con**) là loại phương tiện giao thông chạy bằng 4 bánh có chở theo động cơ của chính nó. Tên gọi _ô tô_ được nhập từ tiếng Pháp
Tượng Pháp Vũ tại [[chùa Keo (Hà Nội)]] Tượng Pháp Vân, ở [[Chùa Dâu, Bắc Ninh]] **Tứ Pháp** (Chữ Hán: 四法) là các vị Phật - Bồ Tát có nguồn gốc từ các nữ thần
**Triều Tiên** (theo cách sử dụng tại Cộng hòa Dân chủ Nhân dân Triều Tiên: Chosŏn'gŭl: 조선, Hanja: 朝鮮, McCune–Reischauer: Chosǒn), **Hàn Quốc** (theo cách sử dụng tại Đại Hàn Dân Quốc: ), **liên Triều**
**Thể thao dưới mặt nước** hay **thể thao dưới nước** là nhóm các môn thể thao cạnh tranh sử dụng một hay kết hợp các kỹ thuật lặn sau - nín thở, lặn ống thở
liên_kết=https://vi.wikipedia.org/wiki/T%E1%BA%ADp tin:JamesWattEngine.jpg|nhỏ|Một mô hình của một động cơ [[Chùm (cấu trúc)|beam có liên kết song song của James Watt cho dẫn động kép. ]] frame|phải|Hình minh họa sự khác nhau giữa nguyên lý hoạt động
**Phương tiện truyền thông mạng xã hội** (tiếng Anh: _social media_) là các ứng dụng hoặc chương trình được xây dựng dựa trên nền tảng Internet, nhằm tạo điều kiện cho việc tạo mới hoặc
nhỏ|[[Donald Trump (phải) và Kim Jong-un gặp nhau tại Khách sạn Capella.]] **Hội nghị thượng đỉnh Hoa Kỳ-CHDCND Triều Tiên** là một cuộc họp giữa hai nhà lãnh đạo của hai nước là Hoa Kỳ
**Trò chơi điện tử** **_Hugo_** đề cập đến hơn chục trò chơi điện tử chuyển thể từ những mùa đầu tiên của chương trình giải trí tương tác Hugo của ITE (Đan Mạch) nằm trong
Trong ngành khoa học máy tính, **các phương pháp hình thức** là các kỹ thuật toán học cho việc đặc tả, phát triển và kiểm định các hệ thống phần mềm và phần cứng. Cách
thumb|e-reader [[Amazon Kindle|Kindle Keyboard của Amazon đang hiển thị một trang e-book]] **Sách điện tử** (tiếng Anh: **electronic book**; viết tắt: **e-book** hay **eBook**), là một quyển sách được xuất bản và phát hành cho
nhỏ|Ổ đĩa DVD với vít me và động cơ bước nhỏ|Ổ đĩa mềm với vít me và động cơ bước. **Cơ cấu chấp hành theo chuyển động thẳng **là một thiết bị truyền động mà
Nam Phương Linh Từ – Nhà Thờ Họ Đặng Ở Đồng Tháp như một “biệt phủ” được nhiều người gọi là “cố đô Huế” giữa Tây Nam Bộ với khung cảnh khiến nhiều người choáng
nhỏ|Kawasaki 550 Jet Ski năm 1985 nhỏ|Lái mô tô nước trên [[Sông Mekong|dòng sông Mekong ở Si Phan Don, Lào.]] **Mô tô nước** (, _boatercycle_, _jetski_) là thiết bị là một phương tiện tiêu khiển
**_Triều Tiên Dân chủ_** (tiếng ) là một tờ báo nhà nước của chính phủ Cộng hòa Dân chủ Nhân dân Triều Tiên. Nó được xuất bản ở Bình Nhưỡng. Tờ báo được bắt đầu
nhỏ|Tác động tích lũy toàn cầu của con người lên đại dương Các hoạt động của con người ảnh hưởng đến sinh vật biển và sinh cảnh biển thông qua việc đánh bắt quá mức,
**Chiến tranh Triều Tiên** là cuộc chiến xảy ra trên bán đảo Triều Tiên giữa Bắc Triều Tiên (với sự hỗ trợ của Trung Quốc, Liên Xô cùng các nước xã hội chủ nghĩa) và
nhỏ|Chân dung [[Chủ tịch Hồ Chí Minh]] **Tư tưởng Hồ Chí Minh** là một hệ thống quan điểm và tư tưởng của Hồ Chí Minh trong sự nghiệp cách mạng của ông được Đảng Cộng
**Nhà Triều Tiên** (; tiếng Hàn trung đại: 됴ᇢ〯션〮 **Dyǒw syéon** hoặc 됴ᇢ〯션〯 **Dyǒw syěon**) hay còn gọi là **Triều Tiên Lý Thị** (), Bắc Triều Tiên gọi là **Triều Tiên Phong kiến Vương triều**
**Thái Nguyên** là một tỉnh thuộc vùng trung du và miền núi Bắc Bộ. Phía bắc giáp tỉnh Bắc Kạn, phía nam giáp thủ đô Hà Nội, phía đông giáp tỉnh Bắc Giang và tỉnh
**Luật Tổ chức chính quyền địa phương 2015** (số ký hiệu: ) là đạo luật được ban hành năm 2015 bởi Quốc hội Việt Nam khóa XIII quy định về đơn vị hành chính và
**Chủ nghĩa tư bản** (Chữ Hán: 主義資本; tiếng Anh: _capitalism_) là một hệ thống kinh tế dựa trên quyền sở hữu tư nhân đối với tư liệu sản xuất và hoạt động sản xuất vì
**Thành phố Hồ Chí Minh** hiện nay hình thành trên cơ sở sáp nhập nhiều đơn vị hành chính do chính quyền qua các thời kỳ trước đây thành lập. Do đó, tổ chức hành
**Chủ nghĩa tự do** là một hệ tư tưởng, quan điểm triết học, và truyền thống chính trị dựa trên các giá trị về tự do và bình đẳng. Chủ nghĩa tự do có nguồn
**Tứ Xuyên** () là một tỉnh nằm ở tây nam của Cộng hòa Nhân dân Trung Hoa. Tỉnh lị của Tứ Xuyên là Thành Đô, một trung tâm kinh tế trọng yếu của miền Tây
Vấn đề **nhân quyền tại Cộng hòa Dân chủ Nhân dân Triều Tiên** rất khó để đánh giá toàn diện vì nó bị xem là vấn đề bí mật và nhạy cảm ở quốc gia
**Trận nước Bỉ** hay **Chiến dịch nước Bỉ** là một phần trong trận chiến nước Pháp, cuộc tấn công lớn của Đức Quốc xã tại Tây Âu trong Chiến tranh thế giới thứ hai. Cuộc
**Trận chiến nước Pháp** (), còn được gọi là **Chiến dịch phía Tây** (**'), **Chiến dịch nước Pháp** (, ) và **Nước Pháp thất thủ''', là cuộc xâm lược của Đức nhằm vào Pháp, Bỉ,
**Kinh tế Bắc Triều Tiên** phản ánh những quan hệ sản xuất, cơ cấu kinh tế và tình hình kinh tế, đời sống tại CHDCND Triều Tiên. Nhìn chung, nền kinh tế CHDCND Triều Tiên
nhỏ|Bản đồ hành chính tỉnh [[Nam Định]] **Nam Định** là một tỉnh cũ thuộc vùng nam đồng bằng sông Hồng, Việt Nam. ## Lịch sử tổ chức hành chính ### Trước khi thành lập tỉnh
**Lịch sử tư tưởng kinh tế** là lịch sử của các nhà tư tưởng và học thuyết kinh tế chính trị và kinh tế học từ thời cổ đại đến ngày nay. Lịch sử tư
**Hà Nội** là thủ đô, là thành phố trực thuộc trung ương và cũng là một đô thị loại đặc biệt của nước Cộng hòa Xã hội chủ nghĩa Việt Nam. Hà Nội nằm về
**Tiền Việt Nam** được phát hành lần đầu vào giữa thế kỷ 10, thời kỳ nhà nước Đại Cồ Việt dưới sự trị vì của Đinh Tiên Hoàng. Thời phong kiến, gần như mỗi đời
**Tuân Tử** (chữ Hán: ; ) là một triết gia người Trung Quốc sống vào cuối thời Chiến Quốc. Cùng với Khổng Tử và Mạnh Tử, ông được xem là một trong ba nhà tư
nhỏ|265x265px|Bức tượng _[[Người suy tư_, Auguste Rodin|thế=]] Thuật ngữ "**Triết học phương Tây**" muốn đề cập đến các tư tưởng và những tác phẩm triết học của thế giới phương Tây. Về mặt lịch sử,
**Đại Kim tự tháp Giza** là Kim tự tháp Ai Cập lớn nhất và là lăng mộ của Vương triều thứ Tư của pha-ra-ông Khufu. Được xây dựng vào đầu thế kỷ 26 trước Công
**Tự sát** (Hán tự: 自殺, có nghĩa là "tự giết", tiếng Anh: _suicide._ Bắt nguồn từ Tiếng Latinh: _Suicidium, từ_ chữ _sui caedere_ nghĩa là "giết chính mình") hay **tự tử**, **quyên sinh**, **trẫm mình**,
**Lê Đại Hành** (chữ Hán: 黎大行; 10 tháng 8 năm 941 - 18 tháng 4 năm 1005), tên húy là **Lê Hoàn** (黎桓). Ông là vị Hoàng đế sáng lập nhà Tiền Lê, trị vì
**Thập tự chinh Thứ nhất** (1095 - 1099) là cuộc Thập tự chinh đầu tiên, được phát động vào năm 1095 bởi Giáo hoàng Urban II với mục đích chiếm lại những vùng đất đã
thumb|upright=1.5|Các đường vận tải chính **Vận tải** là sự di chuyển hay chuyển động của người, động vật và hàng hóa từ nơi này đến nơi khác, nhằm thực hiện một mục đích nhất định.
thumb|phải|Tranh vẽ các tiểu hoàng tử của [[Minh Hiến Tông.]] **Hoàng tử** (chữ Hán: 皇子; tiếng Anh: _Imperial Prince_), mang nghĩa _"Con trai của Hoàng thất"_, là danh từ chỉ những người con trai của